1.一种撑开组装夹爪，其特征在于，包括：支架，分别安装于支架两侧的驱动组件和夹具组件、安装于驱动组件和夹具组件之间的丝杠；

所述夹具组件包括：与驱动组件相连的第一壳体、安装于第一壳体内的圆环、滑动安装于丝杠上的锥形丝母、若干个间隔转动安装于圆环上与夹爪相连并用于驱动夹爪开合的滑块，所述滑块与锥形丝母的倾斜面相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种撑开组装夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括与第一壳体相连的第二壳体、安装于第二壳体里的驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种撑开组装夹爪，其特征在于，还包括安装于驱动电机的输出轴与丝杠之间的联轴器。

4.根据权利要求1所述的一种撑开组装夹爪，其特征在于，还包括气缸推动机构，所述气缸推动机构包括：若干个安装于第二壳体上的气缸、安装于气缸伸缩杆上的推块，所述气缸均匀分布于滑块间隔之间。

5.根据权利要求1所述的一种撑开组装夹爪，其特征在于，所述支架底部固定安装有底板。

6.根据权利要求1所述的一种撑开组装夹爪，其特征在于，所述夹爪的外壁上设有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的一种撑开组装夹爪，其特征在于，所述缓冲垫上设有防滑螺纹且缓冲垫的材质为橡胶。