1.一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：包括底盘座体（1）以及分别安装在底盘座体（1）下方的主驱动轮（4）和两个或两个以上的从动轮；

所述主驱动轮（4）和从动轮的中心位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述从动轮的数量为两个，两个从动轮分别为第一从动轮（5）和第二从动轮（6）；

所述第一从动轮（5）位于主驱动轮（4）与第二从动轮（6）之间。

3.根据权利要求2所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述主驱动轮（4）、第一从动轮（5）和第二从动轮（6）的同侧中心轴分别固定连接有传动轮；由同步带（8）环套在三个传动轮外侧进行传动。

4.根据权利要求3所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述底盘座体（1）上固定安装有电动机（3），所述电动机（3）的驱动轴驱动主驱动轮（4）转动。

5.根据权利要求4所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述底盘座体（1）上固定安装有为电动机（3）供给电源的发电机（2）。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种铁轨上自主行走机构的底盘，其特征在于：所述底盘座体（1）的两端分别安装有螺栓机（7）。