1.一种工业机器人的旋转支撑底座装置,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)上表面中部位置连接固定有支撑筒(2),所述底盘(1)上表面安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)设置在支撑筒(2)内,所述伺服电机(13)输出端通过传动轴与连接盘(9)连接固定,所述连接盘(9)设置在支撑筒(2)上侧并与支撑筒(2)同心布置,所述连接盘(9)下表面边缘处均匀安装有多个支撑轮(12),所述支撑筒(2)上端套设有活动筒(6),所述活动筒(6)上端通过连接螺丝(15)安装有两个可形成圈状结构的半圆垫板(8),所述支撑轮(12)与半圆垫板(8)滚动接触,所述底盘(1)上表面安装有两个竖向布置的电动推杆(5),所述电动推杆(5)活动端与活动筒(6)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转支撑底座装置,其特征在于:所述连接盘(9)下表面连接固定有圈环(16),所述圈环(16)与支撑筒(2)内壁滑动接触。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转支撑底座装置,其特征在于:所述连接盘(9)上表面呈环形等距开设有多个用于穿插螺丝的圆孔(10),所述连接盘(9)环形侧面上呈环形等距开设有多个插槽(17),多个所述圆孔(10)分别与多个插槽(17)相通,所述插槽(17)内安插有插板(11),所述插板(11)上表面开设有与圆孔(10)相对齐的螺孔(18)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转支撑底座装置,其特征在于:所述电动推杆(5)活动端连接固定有支耳(7),所述支耳(7)固定在活动筒(6)外表面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转支撑底座装置,其特征在于:所述底盘(1)上表面边缘处均匀开设有多个固定孔(4),所述固定孔(4)与电动推杆(5)错位布置。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转支撑底座装置,其特征在于:所述活动筒(6)下表面向上凹陷形成多个呈环形等距布置的凹槽(14),所述凹槽(14)内顶部开设有穿孔,所述半圆垫板(8)下表面开设有与穿孔相对齐的螺纹孔,所述连接螺丝(15)一端穿过穿孔并螺纹连接在螺纹孔内。