1.一种圈养牛圈粪便的清理装置，其特征在于，包括收集仓(4)、筒体(5)和用于带动筒体(5)移动的驱动部，所述筒体(5)的内部具有绞龙(6)，所述绞龙(6)远离收集仓(4)的一端设有轮体(7)，所述轮体(7)位于筒体(5)的外侧，所述筒体(5)的一侧具有进料口，且进料口的下端设有板体(8)，所述板体(8)的下端设有刮料板(9)，所述驱动部由摇柄(1)、螺杆(2)和齿轮组件(3)组成，所述齿轮组件(3)由两个锥齿轮组成，所述收集仓(4)的侧面固定连接有螺套，一个所述锥齿轮与绞龙(6)的一端连接，另一个锥齿轮与螺套转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种圈养牛圈粪便的清理装置，其特征在于，所述收集仓(4)的侧面具有仓门(12)。

3.根据权利要求1所述的一种圈养牛圈粪便的清理装置，其特征在于，所述绞龙(6)的外侧与筒体(5)的内壁之间具有2‑5mm的间距。

4.根据权利要求1所述的一种圈养牛圈粪便的清理装置，其特征在于，所述板体(8)与筒体(5)通过铰链转动连接，所述筒体(5)的外侧固定连接有弹性件(13)，且弹性件(13)的伸缩端与板体(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圈养牛圈粪便的清理装置，其特征在于，所述收集仓(4)设有筒体(5)的一侧固定连接有水管(10)，且水管(10)的底部设有多个喷嘴(11)。

6.根据权利要求1所述的一种圈养牛圈粪便的清理装置，其特征在于，所述板体(8)与刮料板(9)通过螺栓固定连接，且刮料板(9)的下端具有锯齿状的凸起。