1.一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，包括牛圈主体(1)与粪便收集池(2)，所述粪便收集池(2)固定设置于牛圈主体(1)竖直端一侧，所述牛圈主体(1)一侧设置有通口(3)，其特征在于，还包括：

螺纹杆(4)与伺服电机(10)，两组所述螺纹杆(4)一侧与牛圈主体(1)竖直端一侧内表壁卡合连接，所述螺纹杆(4)远离粪便收集池(2)一侧与牛圈主体(1)竖直端一侧螺纹旋合连接，所述螺纹杆(4)一侧与伺服电机(10)输出端传动连接，所述螺纹杆(4)外表壁螺纹旋合连接有活动块(7)，所述牛圈主体(1)竖直端两侧内表壁之间固定安装有两组滑杆(5)，两组所述滑杆(5)外表壁均滑动连接有滑块(6)，所述活动块(7)底部弹性连接有连接座(13)，所述连接座(13)底部内腔滑动连接有刮板(9)，所述刮板(9)竖直端两侧均开设有定位孔(18)，所述连接座(13)竖直端两侧内腔均固定安装有拉簧(17)，所述拉簧(17)内腔套接有定位杆(16)，所述定位杆(16)与定位孔(18)插接。

2.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述伺服电机(10)外部固定安装有防护壳(11)。

3.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述伺服电机(10)底部与牛圈主体(1)竖直端一侧外表壁之间固定连接有加强杆(12)。

4.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述刮板(9)竖直端两侧均固定连接有凸块(14)，所述凸块(14)通过水平开设的滑槽(15)与连接座(13)底部内腔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述活动块(7)底部通过弹簧(8)与连接座(13) 的顶部弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种圈养牛粪便的自动清理牛圈，其特征在于，所述定位杆(16)一侧固定连接有把手(19)。