1.一种用于牛养殖的粪便清理装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔靠近底部处固定连接有第一固定板(8)，所述箱体(1)内腔顶部中心处固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)动力输出轴固定连接有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)底端插接在第一固定板(8)顶部，所述第一传动杆(5)外侧边缘固定连接有若干个叶片(7)，所述箱体(1)右侧靠近底部处固定连接有铲粪斗(16)，所述箱体(1)前后两侧靠近右侧处固定连接有第三固定板(10)，所述第三固定板(10)之间靠近右侧处有转动辊(15)，所述转动辊(15)外侧边缘固定连接有若干个清理爪(13)，所述转动辊(15)圆心处固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)后端插接在相邻的第三固定板(10)一侧，所述转动杆(14)前端贯穿相邻的第三固定板(10)，所述转动杆(14)前端套设有第二槽轮(12)，所述箱体(1)内腔底部靠近右侧处固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)动力输出轴固定连接有第二传动杆(17)，所述第二传动杆(17)前端贯穿箱体(1)内腔，所述第二传动杆(17)前端套设有第一槽轮(19)，所述第一槽轮(19)位于第二槽轮(12)左侧，所述第一槽轮(19)和第二槽轮(12)之间设有皮带(11)，所述第一槽轮(19)和第二槽轮(12)之间通过皮带(11)传动连接，所述箱体(1)内腔底部中心处有清理机构。

2.如权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述清理机构包括连接板(22)，所述箱体(1)内腔底部开设有开口，所述连接板(22)位于开口内腔，所述连接板(22)顶部中心处固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)顶端固定连接有滑块(9)，所述第一固定板(8)底部开设有滑槽(28)，所述滑块(9)活动连接在滑槽(28)内腔，所述连接板(22)顶部左右两侧处均固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)顶端固定连接有第二固定板(21)，所述第二固定板(21)顶部固定连接有第二固定杆(26)，所述第二固定杆(26)顶端固定连接在第一固定板(8)底部，所述连接板(22)底部固定连接有若干个毛刷(23)。

3.如权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述箱体(1)左侧靠近顶部处固定连接有推杆(2)，所述推杆(2)外侧边缘套设有防滑套。

4.如权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述箱体(1)左右两侧均开设有开口，所述箱体(1)内腔顶部靠近右侧处固定连接有消毒灯(6)，所述消毒灯(6)位于右侧开口顶部。

5.如权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述箱体(1)左侧靠近底部处固定连接有收集箱(3)，所述收集箱(3)位于左侧开口底部。

6.如权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部有两个第一固定杆(20)，两个所述第一固定杆(20)前后两端均贯穿相邻的箱体(1)内腔侧壁，所述箱体(1)前后两侧均有辊轮(25)，所述第一固定杆(20)前后两端均贯穿相邻的辊轮(25)。

7.如权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：若干个所述叶片(7)以第一传动杆(5)的中心为圆心呈环形阵列状排列。