1.一种猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)内设有清理组件，所述清理组件包括转动连接在所述支架(1)上的转轴(2)，以及与所述转轴(2)的底端固定连接的转动座(3)，所述转动座(3)的底端还设置有毛刷(4)，所述毛刷(4)与地面相贴合；

所述支架(1)内还设有配合清理组件使用的收集组件，所述收集组件包括第一收集组件，所述第一收集组件包括固定连接在所述支架(1)两端的第一挡板(7)，以及固定安装在所述第一挡板(7)一侧的收集板(9)，所述收集板(9)在所述第一挡板(7)上呈倾斜角度设置，还包括第二收集组件，所述第二收集组件包括固定连接在所述支架(1)上的收集箱(5)，以及固定设置在所述收集箱(5)底端的一对真空泵(6)，所述真空泵(6)位于所述毛刷(4)的后方。

2.根据权利要求1所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，所述支架(1)的顶端固定连接有从动轮(11)，所述支架(1)上还固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端固定连接有短轴，所述短轴的另一端固定连接有驱动轮(12)，所述驱动电机(13)和所述驱动轮(12)之间通过皮带(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，所述收集板(9)由平面部和曲面部构成。

4.根据权利要求3所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，所述收集板(9)上还开设有漏水孔(10)。

5.根据权利要求1所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，所述第一挡板(7)的一端固定设置有第二挡板(8)，所述第二挡板(8)为弧形板。

6.根据权利要求1所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，所述真空泵(6)的进料口设置为弧形，且所述进料口上还还固定安装有滤网，且所述滤网与所述进料口相贴合。

7.根据权利要求5所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，相邻所述第一挡板(7)之间滑动卡设有刮板(15)，所述刮板(15)用于配合所述收集组件完成收集动作，且所述刮板(15)为V形板。

8.根据权利要求7所述的猪、牛家畜圈舍专用粪便自动清理机，其特征在于，所述刮板(15)的顶端固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)滑动套设在所述支架(1)上，且所述滑杆(16)和所述支架(1)之间套设有弹簧(17)。