1.一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板(7)和顶板(8)，其特征在于，所述底板(7)的顶部外壁固定连接有两个伺服电机(3)，且两个伺服电机(3)的输出轴朝向相反，所述伺服电机(3)的输出轴均固定连接有第一传动齿轮(4)，所述底板(7)和顶板(8)之间设置有驱动轮安装板(9)，所述驱动轮安装板(9)的一端外壁开有通孔，且通孔的内壁转动设置有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有减速轮(1)，且转动轴的另一端固定连接有第二传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(4)与第二传动齿轮(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述伺服电机(3)为低压直流伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述顶板(8)的底部外壁四角处均固定设置有减震器(2)，且减震器(2)的底部固定设置有安装壳体，位于同一端的两个所述安装壳体的一端外壁与驱动轮安装板(9)的一端外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述顶板(8)的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有安装环，安装环的圆周外壁固定连接有轴承，所述轴承的圆周外壁固定连接有回转支撑盘(10)，且回转支撑盘(10)的圆周外壁开有齿槽。

5.根据权利要求4所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述顶板(8)的顶部外壁转动连接有第一过渡齿轮(11)，所述顶板(8)的顶部转动设置有转轴，且转轴的圆周外壁顶部固定连接有第二过渡齿轮(12)，所述第一过渡齿轮(11)与回转支撑盘(10)的齿槽相啮合，所述第二过渡齿轮(12)与第一过渡齿轮(11)相啮合，所述转轴的底部外壁固定设置有编码器(5)。

6.根据权利要求5所述的一种带悬挂的AGV差速驱动模块，其特征在于，所述顶板(8)的顶部外壁转动设置有电位计(6)，且电位计(6)的圆周外壁固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与第二过渡齿轮(12)相啮合。