1.一种多驱动差速器，所述差速器包括机壳(901)，所述机壳(901)的前部沿车身长度方向可转动地安装有输入轴(101)，所述输入轴(101)的末端固定安装有主动锥齿轮(201)；

所述机壳(901)上沿车身宽度方向固定安装有中心固定轴(110)，所述中心固定轴(110)上从左至右依次可转动地安装有第二惰轮(203)、第三惰轮(204)、第一惰轮(202)、第四惰轮(205)以及第五惰轮(206)；

所述机壳(901)沿车身长度方向从前向后依次安装有第一差速单元壳体(302)、第二差速单元壳体(602)，所述第一差速单元壳体(302)的外侧固定安装有主环齿轮(301)，所述主环齿轮(301)上有锥齿和圆柱齿，所述主环齿轮(301)上的锥齿和所述主动锥齿轮(201)相啮合，所述主环齿轮(301)上的圆柱齿和所述第一惰轮(202)相啮合；所述第二差速单元壳体(602)的外侧固定安装有副环齿轮(601)，所述副环齿轮(601)上有圆柱齿，所送副环齿轮(601)上的圆柱齿和所述第一惰轮(202)相啮合；

所述第一差速单元壳体(302)内安装有第一主半轴锥齿轮(303)、第二主半轴锥齿轮(304)以及主行星锥齿轮(305)，所述第二差速单元壳体(602)内安装有第一副半轴锥齿轮(603)、第二副半轴锥齿轮(604)以及副行星锥齿轮(605)，所述主环齿轮(301)、第一差速单元壳体(302)、第一主半轴锥齿轮(303)、第二主半轴锥齿轮(304)、主行星锥齿轮(305)、第二差速单元壳体(602)、第一副半轴锥齿轮(603)、第二副半轴锥齿轮(604)以及副行星锥齿轮(605)共同组成差速单元；

所述第一主半轴锥齿轮(303)和第一半轴(102)的一端连接，所述第一半轴(102)的另一端沿车身的宽度方向延伸至车身左侧，所述第一半轴(102)的另一端可转动地安装在机壳(901)上，所述第一半轴(102)上安装有第一半轴传动齿轮(401)；

所述第二主半轴锥齿轮(304)和第二半轴(103)的一端连接，所述第二半轴(103)的另一端沿车身的宽度方向延伸至车身右侧，所述第二半轴(103)的另一端可转动地安装在机壳(901)上，所述第二半轴(103)上安装有第二半轴传动齿轮(402)；

所述第一副半轴锥齿轮(603)和第三半轴(108)的一端连接，所述第三半轴(108)的另一端沿车身的宽度方向延伸至车身左侧，所述第三半轴(108)的另一端可转动地安装在机壳(901)上，所述第三半轴(108)上安装有第三半轴传动齿轮(701)；

所述第二副半轴锥齿轮(604)和第四半轴(109)的一端连接，所述第四半轴(109)的另一端沿车身的宽度方向延伸至车身右侧，所述第四半轴(109)的另一端可转动地安装在机壳(901)上，所述第四半轴(109)上安装有第四半轴传动齿轮(702)；

所述机壳(901)沿车身宽度方向分别设置有和左前方的轮毂连接的第一输出轴(104)、和右前方的轮毂连接的第二输出轴(105)、和左后方的轮毂连接的第三输出轴(106)以及和右后方的轮毂连接的第四输出轴(107)，所述第一输出轴(104)上从右至左依次可转动地安装有第一从动齿轮(501)和第二从动齿轮(511)，所述第二输出轴(105)上从左至右依次可转动地安装有第三从动齿轮(502)和第四从动齿轮(512)，所述第三输出轴(106)上从右至左依次可转动地安装有第五从动齿轮(801)和第六从动齿轮(811)，所述第四输出轴(107)上从左至右依次可转动地安装有第七从动齿轮(802)和第八从动齿轮(812)；

所述第一从动齿轮(501)和所述第五从动齿轮(801)共同啮合所述第三惰轮(204)，所述第二从动齿轮(511)和所述第六从动齿轮(811)共同啮合所述第二惰轮(203)，所述第三从动齿轮(502)和所述第七从动齿轮(802)共同啮合所述第四惰轮(205)，所述第四从动齿轮(512)和所述第八从动齿轮(812)共同啮合所述第五惰轮(206)；

所述第一从动齿轮(501)上安装有第一同步器锁环(503)，所述第二从动齿轮(502)上安装有第二同步器锁环(504)，所述第三从动齿轮(511)上安装有第三同步器锁环(509)，所述第四从动齿轮(512)上安装有第四同步器锁环(510)，所述第五从动齿轮(801)上安装有第五同步器锁环(803)，所述第六从动齿轮(802)上安装有第六同步器锁环(804)，所述第七从动齿轮(811)上安装有第七同步器锁环(809)，所述第八从动齿轮(812)上安装有第八同步器锁环(810)；

所述第一输出轴(104)上固定安装有第一同步器花键毂(507)，所述第一同步器花键毂(507)上安装有第一同步器结合套(505)，所述第二输出轴(105)上固定安装有第二同步器花键毂(508)，所述第二同步器花键毂(508)上安装有第二同步器结合套(506)，所述第三输出轴(106)上固定安装有第三同步器花键毂(807)，所述第三同步器花键毂(807)上安装有第三同步器结合套(805)，所述第四输出轴(107)上固定安装有第四同步器花键毂(808)，所述第四同步器花键毂(808)上安装有第四同步器结合套(806)；

所述第一同步器锁环(503)、所述第三同步器锁环(509)、所述第一同步器花键毂(507)和所述第一同步器结合套(505)相互配合，形成第一换挡机构，以驱动第一输出轴(104)；所述第二同步器锁环(504)、所述第四同步器锁环(510)、所述第二同步器花键毂(508)和所述第二同步器结合套(506)相互配合，形成第二换挡机构，以驱动第二输出轴(105)；所述第五同步器锁环(510)、所述第七同步器锁环(809)、所述第三同步器花键毂(807)和所述第三同步器结合套(805)相互配合，形成第三换挡机构，以驱动第三输出轴(106)，所述第六同步器锁环(804)、所述第八同步器锁环(810)、所述第四同步器花键毂(808)和所述第四同步器结合套(806)相互配合，形成第四换挡机构，以驱动第四输出轴(107)。

2.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述机壳(901)的前部沿车身长度方向通过轴承可转动地安装有输入轴(101)。

3.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述机壳(901)沿车身长度方向从前向后依次通过轴承副安装有第一差速单元壳体(302)、第二差速单元壳体(602)。

4.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述第一惰轮(202)、第二惰轮(203)、第三惰轮(204)、第四惰轮(205)以及第五惰轮(206)的内孔中均设置有轴承，所述中心固定轴(110)从左至右依次可转动地地穿过所述第二惰轮(203)、所述第三惰轮(204)、所述第一惰轮(202)、所述第四惰轮(205)以及所述第五惰轮(206)内的内孔的轴承中。

5.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述第一差速单元壳体(302)内通过轴承安装有第一主半轴锥齿轮(303)、第二主半轴锥齿轮(304)以及主行星锥齿轮(305)，所述第二差速单元壳体(602)内通过轴承安装有第一副半轴锥齿轮(603)、第二副半轴锥齿轮(604)以及副行星锥齿轮(605)。

6.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述第一半轴(102)的另一端、所述第二半轴(103)的另一端、所述第三半轴(108)的另一端和所述第四半轴(109)的另一端通过轴承安装在机壳(901)上。

7.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述第一从动齿轮(501)、所述第二从动齿轮(511)、所述第三从动齿轮(502)、所述第四从动齿轮(512)、所述第五从动齿轮(801)、所述第六从动齿轮(811)、所述第七从动齿轮(802)以及所述第八从动齿轮(812)的内孔均安装有被相应输出轴穿过的轴承。

8.根据权利要求1所述的一种多驱动差速器，其特征在于，所述第一同步器花键毂(507)上通过花键安装有第一同步器结合套(505)，所述第二同步器花键毂(508)上通过花键安装有第二同步器结合套(506)，所述第三同步器花键毂(807)上通过花键安装有第三同步器结合套(805)，所述第四同步器花键毂(808)上通过花键安装有第四同步器结合套(806)。