1.一种课桌多自由度支架，其特征在于，包括：旋转支架，所述旋转支架具有固定端和连接端；其中，所述固定端与地面连接，所述连接端具有连接平面，通过所述连接平面与桌面连接；其中，所述连接平面具有靠近旋转支架的旋转近端和相对于所述旋转近端设置的旋转远端；其中，所述固定端和所述连接端之间转动连接；其中，所述连接端和所述旋转近端之间采用第一转轴和第一轴座转动连接；且，所述第一转轴的轴线与地面水平；还包括支撑支架，所述支撑支架位于连接平面的旋转远端，所述支撑支架还具有与地面接触的接触面；且，所述旋转支架与所述支撑支架在垂直于连接平面时，所述旋转支架的固定端与地面的接触面到所述连接平面的距离等于所述支撑支架与地面的接触面到连接平面的距离；

所述支撑支架与连接平面之间通过第二转轴和第二轴座转动连接；且，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行；

所述课桌多自由度支架还包括联动机构，所述联动机构包括联动杆和控制杆，所述控制杆的一端与连接平面上远离支撑支架的旋转近端一侧固定连接，所述控制杆的另一端向设置旋转支架的一侧延伸，且所述控制杆的另一端上设置有第一滑轴；所述联动杆的两端之间开设有转轴孔，所述连接端上固定设置有第三转轴，所述第三转轴穿设在所述转轴孔中，所述第三转轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行；所述联动杆的一端开设有第一滑槽，所述第一滑轴穿设于所述第一滑槽中，与第一滑槽滑动配合；所述联动杆的另一端通过滑槽或滑轴与所述支撑支架上的滑轴或滑槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的课桌多自由度支架，其特征在于：所述联动杆的另一端为第二滑槽，所述支撑支架上设置有第二滑轴，所述第二滑槽与所述第二滑轴滑动连接，所述第二滑轴与所述第二转轴的轴线相平行；且，所述第二滑轴与所述第二转轴的轴线在第二支架的长度投影方向上不重合，所述第二滑轴的轴线向设置旋转支架的一侧偏移。

3.根据权利要求1所述的课桌多自由度支架，其特征在于：所述联动杆的另一端为第三滑轴，所述支撑支架上设置有第三滑槽，所述第三滑轴与所述第三滑槽滑动连接，所述第三滑槽设置于所述支撑支架的靠近所述旋转支架一侧；且，所述第三滑槽为弧形槽，所述弧形槽的内弧形方向朝向支撑支架一侧，所述第三滑槽由所述支撑支架靠近连接平面一端向远离连接平面一端延伸。

4.根据权利要求1所述的课桌多自由度支架，其特征在于：旋转支架的连接端还设置有偏移支撑体，偏移支撑体向远离支撑支架的一侧延伸，第三转轴设置在偏移支撑体远离支撑支架的一端。

5.根据权利要求1所述的课桌多自由度支架，其特征在于：所述连接端还包括延伸连杆，所述延伸连杆设置于所述连接端远离所述固定端的一端，所述延伸连杆向远离连接端旋转周向的连接平面方向延伸，所述第一转轴或所述第一轴座设置在所述延伸连杆远离所述连接端的一端。

6.根据权利要求1所述的课桌多自由度支架，其特征在于：所述固定端和所述连接端的转动连接处分别与轴承的内环和外环套设连接；所述轴承至少为两个，且两个轴承同轴连接，其中，靠近连接平面一侧的轴承为推力轴承。

7.根据权利要求1所述的课桌多自由度支架，其特征在于：所述支撑支架为两组，且两组所述支撑支架在连接平面的两侧设置，分别连接两组支撑支架的第二转轴的轴线共线；

两组支撑支架之间通过横梁连接。

8.一种多自由度课桌，包括权利要求1‑7任意一项所述的课桌多自由度支架，其特征在于，还包括桌面，所述桌面的底面与所述连接平面连接。