1.一种多自由度电钻支架，其特征在于：包括升降组件(1)、装夹组件(2)、磁性座(3)、底座(7)、立柱(10)，所述升降组件(1)一侧通过固定架(12)与立柱(10)连接，且固定架(12)上设有锁紧螺栓B(13)，装夹组件(2)与升降组件(1)另一侧连接；所述底座(7)上设有滑轨，立柱(10)下部通过滑块(8)与滑轨连接，且滑块(8)与底座(7)之间设有锁紧螺栓A(9)；所述磁性座(3)有多个，磁性座(3)通过圆管架(4)安装在底座(7)下部，圆管架(4)一端通过球铰链与磁性座(3)连接，另一端通过紧固螺母A(6)与底座(7)连接。

2.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述固定架(12)包括下套环(1201)、上套环(1202)、导向圆杆(11)，下套环(1201)和上套环(1202)均套装在立柱(10)上，且下套环(1201)和上套环(1202)之间通过齿条(1203)相互连接，所述导向圆杆(11)中部固定在下套环(1201)上，且导向圆杆(11)与齿条(1203)相互平行。

3.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述升降组件(1)包括转轴(105)、箱体(107)，所述转轴(105)一端设有手柄(101)，转轴(105)上设有两个外螺纹套(103)，所述箱体(107)通过导向孔(108)与导向圆杆(11)滑动连接，且箱体(107)与下套环(1201)之间设有弹簧(106)，箱体(107)两侧设有导向槽(109)，转轴(105)通过外螺纹套(103)与导向槽(109)滑动连接，且外螺纹套(103)上设有紧固螺母B(102)，所述转轴(105)上设有直齿轮(104)，直齿轮(104)与齿条(1203)相互啮合。

4.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述装夹组件(2)包括夹持头(202)、连接板(212)、连接块(216)，所述夹持头(202)与连接块(216)一端铰接，且夹持头(202)与连接块(216)之间通过螺杆A(204)连接，螺杆A(204)一端通过圆柱A(203)与夹持头(202)铰接，另一端通过圆柱B(215)与连接板(212)铰接，螺杆A(204)上设有锥齿轮B(214)，圆柱B(215)上设有锥齿轮A(205)，锥齿轮A(205)与锥齿轮B(214)相互啮合，且锥齿轮B(214)通过螺纹与螺杆A(204)连接，锥齿轮A(205)与圆柱B(215)铰接，且锥齿轮A(205)一侧设有旋钮A(206)，所述连接块(216)另一端通过旋转支柱(211)与连接板(212)连接，且连接块(216)与连接板(212)之间还通过螺杆B(208)连接，螺杆B(208)一端通过圆柱C(210)与连接块(216)铰接，另一端通过圆柱D(213)与连接板(212)铰接，且螺杆B(208)上设有旋钮B(209)，旋钮B(209)通过螺纹与螺杆B(208)连接。

5.如权利要求4所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述夹持头(202)包括夹持环(2021)、导轨板(2022)，导轨板(2022)一侧与连接块(216)铰接，导轨板(2022)上设有滑槽，夹持环(2021)一侧与滑槽连接，且夹持环(2021)与滑轨上端之间设有弹簧。

6.如权利要求5所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述夹持环(2021)上设有开口处，开口两端通过锁紧螺栓C201相互连接。

7.如权利要求1所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述磁性座(3)有三个，三个磁性座(3)分别通过圆管架(4)安装在底座(7)三个侧面。

8.如权利要求4所述的一种多自由度电钻支架，其特征在于：所述锥齿轮A(205)与锥齿轮B(214)之间还通过齿轮架(207)相互连接，齿轮架(207)为L字形。