1.一种自带气动旋转装置的气动自转角度头，包括刀柄(1)，其特征在于，所述刀柄(1)的底端通过联轴器固定连接有中轴(14)，所述中轴(14)通过锥齿轮传动连接有主轴(15)，所述刀柄(1)的外壁套接有连接法兰(12)，所述连接法兰(12)的下表面固定连接有上顶板(4)，所述上顶板(4)的下表面固定连接有上中壳(5)，所述上中壳(5)的上表面开设有上气道(501)，所述上中壳(5)的外壁开设有通孔(502)，所述通孔(502)的内部设置有气缸定位销(16)，所述上中壳(5)外侧壁开设有进气孔(20)，所述上中壳(5)的外侧壁固定安装有旋转阀杆(21)，所述上中壳(5)的另一侧外壁安装有定位阀杆(22)，所述上中壳(5)的下表面固定连接有上底板(6)，所述上底板(6)的下表面固定连接有中垫环(7)，所述中垫环(7)的外壁开设有排气孔(23)，所述中垫环(7)的内侧设置有中转盘(17)，所述中转盘(17)的外侧卡接有分挡片(26)，所述中垫环(7)的下表面固定连接有下顶板(8)，所述下顶板(8)的下表面固定连接有下中壳(9)，所述下中壳(9)的下表面固定连接有下底板(10)，所述中轴(14)的外壁通过轴承转动连接有中轴壳体(13)，所述中轴壳体(13)的底部固定连接有角度头壳体(11)；

所述刀柄(1)的外部设置有保护壳(2)，所述保护壳(2)与上顶板(4)固定连接，所述下底板(10)的底部固定连接有固定架(3)；

所述上气道(501)与通孔(502)相互连通，所述进气孔(20)与上气道(501)相互连通；

所述上中壳(5)为圆形，所述定位阀杆(22)与气缸定位销(16)均为四个，四个所述气缸定位销(16)沿上中壳(5)的轴心等距排列，四个所述定位阀杆(22)与四个气缸定位销(16)通过上气道(501)相互连通；

所述分挡片(26)与中转盘(17)之间设置有弹簧套筒(27)，所述弹簧套筒(27)的一端与中转盘(17)固定连接，所述弹簧套筒(27)的另一端与分挡片(26)固定连接；

所述上中壳(5)的两侧均套接有固定销(25)，所述固定销(25)通过上底板(6)贯穿并延至中垫环(7)内；

所述中轴壳体(13)的顶端与中转盘(17)通过螺钉固定连接，所述角度头壳体(11)的顶部螺纹连接有调节螺丝(19)，所述调节螺丝(19)的另一端与中轴壳体(13)螺纹连接，所述角度头壳体(11)的外壁固定套接有刻度环(35)；

所述下中壳(9)的底部外壁开设有下气道(901)，所述下中壳(9)的内部套件有气缸活塞一(18)，所述下中壳(9)的外侧壁固定安装有换刀阀杆(24)；

所述主轴(15)位于角度头壳体(11)的内部，所述中轴壳体(13)的顶端开设有环形气道，所述中轴壳体(13)与角度头壳体(11)的内部均开设有换刀气道(28)，所述角度头壳体(11)的一侧固定安装有气缸壳体(29)，所述换刀气道(28)的另一端延伸至气缸壳体(29)内，所述气缸壳体(29)的内部设置有气缸活塞二(30)，所述主轴(15)的内部设置有顶杆(31)，所述顶杆(31)的一端设置有弹簧(32)，所述主轴(15)的另一端固定连接有刀爪(33)，所述刀爪(33)的另一端卡接有刀具(34)；

当需要调节调度头的方向时，按下旋转阀杆(21)，上中壳(5)内的气孔通过旋转阀杆(21)被打通，按下定位阀杆(22)，定位阀杆(22)分别为90度、180度、270度、360度转角控制装置，高压气体通过进气孔(20)进入上中壳(5)内，上中壳(5)内的气体通过上中壳(5)内的气孔进入中垫环(7)内，通过气压差推动中垫环(7)内部的分挡片(26)移动，分挡片(26)推动中转盘(17)转动，由于中转盘(17)与中轴壳体(13)固定连接，中轴壳体(13)则带动角度头壳体(11)转动，角度头壳体(11)带动主轴(15)转动从而实现对角度头方向进行调节，同时定位阀杆(22)控制与之对应的气缸定位销(16)移动，当角度头移动至合适位置时，气缸定位销(16)会将上中壳(5)内的通孔(502)进行封堵，此时角度头会停止旋转，从而实现对角度头旋转角度精准控制。