1.一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，包括水平旋转组件、俯仰组件、平移组件和摄像头搭载装置，其特征在于，所述摄像头搭载装置设置于平移组件上，所述平移组件通过俯仰组件设置于水平旋转组件上；所述摄像头搭载装置包括水平移动组件和设置于水平移动组件上的双向旋转组件，所述双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套；所述平移组件包括由伺服电机驱动的丝杠机构，所述俯仰组件和水平旋转组件分别包括一组由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构；

所述俯仰组件包括安装于水平旋转组件上的俯仰底座和设置于俯仰底座上的俯仰支座，所述俯仰支座上方通过设置于其两侧的曲面滑轨滑动连接俯仰支架，所述俯仰支座内设置俯仰蜗杆，所述俯仰蜗杆连接俯仰电机，所述俯仰支架内设置与俯仰蜗杆相配合的俯仰蜗轮，所述俯仰支架顶部连接平移组件；所述俯仰支架底部开设滑轮槽，所述俯仰蜗轮为半扇形结构，嵌于所述滑轮槽内；所述俯仰支架底部两侧开设滑轨沟槽，所述滑轨沟槽内设置滑块底槽，所述滑块底槽内安装有滑轨滑块，所述曲面滑轨嵌于所述滑轨沟槽内，所述滑轨滑块可在曲面滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述双向旋转组件包括与固定套通过第一转轴连接的第一连接板，所述第一连接板下方连接带螺纹孔的第一支撑块，第一丝杠穿过第一支撑块的螺纹孔，一端连接第一马达，另一端嵌于第一转槽内，所述第一转槽顶部固定于固定套上；所述第一连接板固定于第二连接板上，两者呈L型连接，所述第二连接板通过第二转轴连接于支柱滑块上，所述支柱滑块上固定有带螺纹孔的第二支撑块，所述第二连接板下方固定连接第二转槽，第二丝杠穿过第二支撑块的螺纹孔，一端连接第二马达，另一端嵌于第二转槽内；所述支柱滑块通过水平移动组件安装于底板上。

3.根据权利要求2所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述第一马达前端安装有第一固定板，所述第一固定板通过第一伸缩杆连接于第一支撑块上，所述第一马达的输出轴连接第一丝杠；所述第二马达前端安装有第二固定板，所述第二固定板通过第二伸缩杆连接于第二支撑块上，所述第二马达的输出轴连接第二丝杠。

4.根据权利要求2所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述水平移动组件包括设置于底板上的两块侧板，两块侧板之间设置导向杆，所述支柱滑块穿过导向杆，且通过第三丝杠连接第三马达。

5.根据权利要求1所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述水平旋转组件包括箱体和设置于箱体内的水平蜗杆和水平蜗轮，所述水平蜗杆连接水平电机，所述水平蜗轮中心设置驱动轴，所述驱动轴顶部连接驱动盘，所述驱动盘与所述俯仰组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述平移组件包括滑轨平台，所述滑轨平台上设置平移滑轨和平移丝杠，所述平移丝杠连接平移电机，所述平移丝杠上设置平移滑块，所述平移滑块可在平移滑轨上移动，所述摄像头搭载装置安装于平移滑块上。

7.据权利要求1‑6任一所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述平移组件上设置2个摄像头搭载装置。