1.一种空气悬架的调平方法，其特征在于，所述空气悬架包括多个空气弹簧，多个所述空气弹簧包括两个前桥空气弹簧和两个后桥空气弹簧，包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个所述基本参数包括距离参数以及长度参数，所述距离参数包括两个所述前桥空气弹簧之间的第一距离、两个所述后桥空气弹簧之间的第二距离和所述前桥空气弹簧与所述后桥空气弹簧之间的第三距离，所述长度参数包括各所述空气弹簧的初始长度和所述空气弹簧的复位长度，所述长度变化量数组包括对任意一个所述空气弹簧进行一次长度调节后，得到的各所述空气弹簧的长度变化量；

根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，所述长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型，所述主动空气弹簧为主动进行长度调节的所述空气弹簧，所述被动空气弹簧为除所述主动空气弹簧以外的其他所述空气弹簧；

利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，所述目标调节量为调平所述空气悬架的长度调节量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，包括：利用多个所述基本参数和所述长度变化量数组训练初始模型，将所述初始模型中的多个初始参数更新为多个目标参数，得到所述长度预测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用多个所述基本参数和所述长度变化量数组训练初始模型，将所述初始模型中的多个初始参数更新为多个目标参数，包括：计算步骤，计算长度变化量计算值与对应的所述长度变化量的差值，得到多个第一差值，所述长度变化量计算值为利用所述初始模型计算得到的；

在各所述第一差值小于等于第一阈值的情况下，确定多个所述初始参数为多个所述目标参数；

在所述第一差值大于所述第一阈值的情况下，调整多个所述初始参数，重复执行所述计算步骤至少一次，直到各所述第一差值小于等于所述第一阈值，确定调整后的多个所述初始参数为多个所述目标参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述初始参数包括第一初始参数、第二初始参数、第三初始参数和第四初始参数，所述计算步骤包括：根据所述第一初始参数和所述主动空气弹簧的实际变化量，计算各所述被动空气弹簧对应的几何被动调节量；

根据所述第二初始参数和所述主动空气弹簧的实际变化量，计算各所述被动空气弹簧对应的压力被动调节量；

计算各所述几何被动调节量与所述第三初始参数的乘积和对应的所述压力被动调节量的乘积的和，得到各所述被动空气弹簧对应的所述长度变化量计算值；

计算各所述长度变化量计算值与对应的所述长度变化量的差值，得到多个所述第一差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，包括：确定步骤，根据初始调节量和所述长度预测模型，确定多个所述被动空气弹簧的变化量计算值，所述初始调节量是根据所述长度参数确定的；

调节步骤，根据多个所述变化量计算值，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定步骤，包括：

根据所述长度参数，确定所述主动空气弹簧和多个所述被动空气弹簧；

将所述初始调节量输入至所述长度预测模型，确定多个所述变化量计算值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述长度参数，确定所述主动空气弹簧，包括：计算多个所述初始长度中的最大值与最小值的平均值，得到平均长度；

在所述平均长度小于所述复位长度的情况下，确定多个所述初始长度中的最小值对应的所述空气弹簧为所述主动空气弹簧；

在所述平均长度大于等于所述复位长度的情况下，确定多个所述初始长度中的最大值对应的所述空气弹簧为所述主动空气弹簧。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节步骤，包括：

第一计算子步骤，计算所述初始长度与对应的所述变化量计算值的和，得到多个长度计算值；

第二计算子步骤，计算多个长度计算值中的最大值与最小值的差值，得到第二差值；

在所述第二差值小于第二阈值的情况下，确定所述初始调节量为所述目标调节量；

在所述第二差值大于等于所述第二阈值的情况下，调整所述初始调节量，并确定调节后的多个所述变化量计算值，依次重复执行所述第一计算子步骤和所述第二计算子步骤至少一次，直到所述第二差值小于所述第二阈值，确定调整后的所述初始调节量为目标调节量。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧之后，所述方法还包括：获取调平后的多个所述空气弹簧的长度，得到多个实际长度；

计算多个所述实际长度中的最大值与最小值的差值，得到第三差值；

在所述第三差值大于等于第三阈值的情况下，根据所述第三差值确定更新的初始调节量，并依次重复执行所述确定步骤和所述调节步骤。

10.一种空气悬架的调平装置，其特征在于，所述空气悬架包括多个空气弹簧，多个所述空气弹簧包括两个前桥空气弹簧和两个后桥空气弹簧，包括：第一获取单元，用于获取多个基本参数和长度变化量数组，多个所述基本参数包括距离参数以及长度参数，所述距离参数包括两个所述前桥空气弹簧之间的第一距离、两个所述后桥空气弹簧之间的第二距离和所述前桥空气弹簧与所述后桥空气弹簧之间的第三距离，所述长度参数包括各所述空气弹簧的初始长度和所述空气弹簧的复位长度，所述长度变化量数组包括对任意一个所述空气弹簧进行一次长度调节后，得到的各所述空气弹簧的长度变化量；

构建单元，用于根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，所述长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型，所述主动空气弹簧为主动进行长度调节的所述空气弹簧，所述被动空气弹簧为除所述主动空气弹簧以外的其他所述空气弹簧；

调节单元，用于利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，所述目标调节量为调平所述空气悬架的长度调节量。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

13.一种空气悬架系统，包括空气悬架和空气悬架的调平装置，其特征在于，所述空气悬架包括多个所述空气弹簧包括两个前桥空气弹簧和两个后桥空气弹簧，所述空气悬架的调平装置用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。