1.一种电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)首先构建一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台，包括车体、测控系统以及转鼓试验台，

所述车体包括车架、及设于车体上并依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、设于前桥和后桥的若干空气弹簧及放气电磁阀，其中，所述空气压缩机产生的气体经过充气电磁阀充入空气弹簧内，

所述测控系统包括高度传感器、数据采集卡、车高控制单元、宿主机及目标机，所述高度传感器能够采集空气弹簧的高度信号并与数据采集卡模拟量输入通道连接，所述充气电磁阀和放气电磁阀分别与数据采集卡数字量输出通道连接，宿主机和目标机通过以太网连接，数据采集卡安装于目标机上，其中，所述宿主机用于车高控制模型建立、控制代码生成及数据分析，目标机用于测试模型实时运行及数据采集，所述数据采集卡用于接收高度传感器的信号，所述车高控制单元根据高度变化信号进行决策并发出决策信号，并将决策信号经数据采集卡发送给充气电磁阀或放气电磁阀，所述转鼓试验台用于模拟汽车道路行驶工况，包括能够代替路面的滚筒，通过加载装置给滚筒施加负荷来模拟行驶阻力；

(2)设置宿主机和目标机的TCP/IP通讯协议，应用U盘制作启动盘，并启动宿主机和目标机，构建空气悬架汽车车体高度调节的双机仿真环境；

(3)基于汽车理论建立起空气悬架汽车车体升降运动数学模型；并基于现代控制理论提出车体高度调节控制策略；

(4)基于步骤(3)的数学模型及控制策略，宿主机启动MATlab/Simulink软件建立车体高度调节闭环控制仿真模型，进而将该模型一键编译生成C代码，并下载到目标机储存器中；

(5)当车体载重变化时，车高随之变化，高度传感器测定的车身高度H经数据采集卡传输到宿主机Simulink模型中，根据模型中设置的目标高度范围H1‑H2，以此判断充气电磁阀和放气电磁阀的开关，实现电控空气悬架的高度调节；

(6)建立宿主机的硬件在环监控界面，包括汽车车速、车身高度的显示以及对车体高中低三档高度控制的命令，设置高中低三种不同的高度区间，当驾驶员输入调高或降低的指令，充气电磁阀组与放气电磁阀的工作方式与步骤(5)相同。

2.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述空气压缩机和充气电磁阀之间还连接有用于储存气体的储气罐。

3.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述空气弹簧设有若干个，分别设于车体的前桥和后桥左右两侧。

4.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述充气电磁阀包括连接各空气弹簧的充气电磁阀组。

5.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述放气电磁阀包括供前桥的各空气弹簧共用的放气电磁阀组、以及若干分别供后桥的各空气弹簧使用的后桥放气电磁阀。

6.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述高度传感器设有若干，前桥的空气弹簧共用一个高度传感器，后桥的左右两侧空气弹簧各有一个高度传感器。

7.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述目标机连接有用于监控车高控制模型及充气电磁阀和放气电磁阀信号的目标机显示器。

8.根据权利要求1‑7任一所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：所述实验平台可用于商用车、乘用车及特种车辆。

9.根据权利要求1所述的电控空气悬架车高的调节方法，其特征在于：在所述宿主机Simulink中能够建立不同的车高控制策略，使用s函数将其封装，与车高模型一键编译下载到目标机中，并通过电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台验证所建策略是否正确。