利索能及
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专利号: 2021115767336
申请人: 烟台大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有理顺功能的水果网套开口装置,包括网套存储箱(6)和网套开口机构(1),网套存储箱(6)和网套开口机构(1)之间设置有网套输送理顺系统,其特征在于,网套输送理顺系统包括吸附传送带机构(5)、横向推送机构(4)、气流式分散箱(3)和摆正机构(2);所述网套存储箱(6)上方设置一个水平放置的吸附传送带机构(5),该吸附传送带机构(5)吸附网套存储箱(6)中的网套,将网套传送到横向推送机构(4),由横向推送机构(4)将网套推送到气流式分散箱(3)中,气流式分散箱(3)将网套分散吹出后由摆正机构(2)捕捉并摆正,网套开口机构(1)拾取网套并对网套开口;所述网套开口机构(1)包括由升降气缸(1.2)驱动的升降座板(1.1),升降座板(1.1)的两端分别安装低压生成器A(1.3)和与其相对的低压生成器B(1.4),低压生成器B(1.4)通过舵机B(1.11)安装在转动座(1.5)上,转动座(1.5)安装在转动电机(1.6)的输出端,转动电机(1.6)固定在升降座板(1.1)的上方;

所述摆正机构(2)包括一个竖直设置的吸附传送带机构(5),吸附传送带(5.1)的下方设置水平传送带(2.1),水平传送带(2.1)位于吸附传送带(5.1)下方设置倾斜的下料导板(2.6);水平传送带(2.1)带面上设置一个横向移动导板(2.2);水平传送带(2.1)的侧方且位于竖直设置的吸附传送带机构(5)的吸附传送带(5.1)相对的位置设置一个护板(2.3);

所述气流式分散箱(3)包括一个分散箱箱体(3.1),分散箱箱体(3.1)的顶板(3.2)和底板(3.3)均为网板;底板(3.3)的下方设置风扇(3.4);顶板(3.2)的上方设置一个上下浮动的盖板(3.5);其中一对相对的侧板上分别设置有一个进料口(3.7)和一个出料口(3.8);出料口(3.8)的两侧设置出料侧挡板(3.9),所述盖板(3.5)通过浮动气缸(3.6)安装在顶板(3.2)上方,所述浮动气缸(3.6)的缸体安装在分散箱箱体(3.1)内,活塞杆轴穿过顶板(3.2)与盖板(3.5)连接,箱体内设置气缸挡板(3.10),气缸挡板(3.10)与气缸内壁围成浮动气缸安装腔;

所述吸附传送带机构(5)包括吸附传送带(5.1),吸附传送带(5.1)的带面上设置有吸附孔,吸附传送带(5.1)的中部设置有低压生成器D(5.2),低压生成器D(5.2)和吸附传送带(5.1)的内带面之间设置均压槽板(5.3),均压槽板(5.3)与吸附传送带(5.1)的带面贴合;

所述竖直设置的吸附传送带机构(5)的吸附传送带(5.1)送料侧的侧方安装刮料装置,所述刮料装置包括刮料辊(2.4),刮料辊(2.4)由刮料电机(2.5)驱动;所述刮料辊(2.4)的辊轴上安装刮料板,刮料板与吸附传送带(5.1)之间留有1.5倍网套厚度的间距。

2.根据权利要求1所述的具有理顺功能的水果网套开口装置,其特征在于,所述低压生成器A(1.3)通过滑块(1.9)和滑轨(1.8)的组合结构安装在升降座板(1.1)上,低压生成器A(1.3)的尾部安装推动其移动的气缸(1.10);气缸(1.10)通过支架安装在升降座板(1.1)上。

3.根据权利要求1或者2所述的具有理顺功能的水果网套开口装置,其特征在于,所述转动座(1.5)的另一侧通过舵机安装低压生成器C(1.7);低压生成器C(1.7)与低压生成器B(1.4)成直角设置。

4.根据权利要求1所述的具有理顺功能的水果网套开口装置,其特征在于,所述横向推送机构(4)包括送网通道(4.1),所述送网通道(4.1)的末端设置有送网气缸(4.2),送网气缸(4.2)的活塞杆的前端安装网套推板(4.3),送网通道(4.1)位于水平放置的吸附传送带机构(5)侧的侧壁上设有上料缺口;所述送网通道(4.1)的前端设置由挡板气缸(4.5)推动的挡板(4.4)。

5.根据权利要求1所述的具有理顺功能的水果网套开口装置,其特征在于,所述网套存储箱(6)包括一个两端开口的U型的网套箱(6.1),网套箱(6.1)两侧的开口端安装有封堵的固定挡板(6.2),网套箱(6.1)两侧安装滚珠丝杠(6.3),滚珠丝杠(6.3)的滑动螺母与网套箱(6.1)的侧壁固定安装;滚珠丝杠(6.3)的两侧设置有网套箱光杠(6.4),网套箱光杠(6.4)通过网套箱(6.1)侧方的滑块与网套箱(6.1)连接,两侧的滚珠丝杠(6.3)通过同步带连接,其中一个滚珠丝杠(6.3)由驱动滚珠丝杠的步进电机驱动。

6.一种具有理顺功能的水果网套开口装置的网套开口方法,其特征在于,具体方法如下:启动设备,网套存储箱(6)在电机的驱动下,网套箱(6.1)在滚珠丝杠(6.3)的驱动下上升,为横向设置的吸附传送带机构(5)提供可被吸附的网套,吸附传送带机构(5)的低压生成器D(5.2)启动,将空气从均压槽板(5.3)的槽内抽出,在吸附传送带(5.1)的吸附孔处形成低压,将网套吸附在吸附传送带(5.1)上,通过对负压的控制,实现每处吸附孔处吸附一个网套,并横向传送,在横向设置的吸附传送带机构(5)的末端,因为没有的低压生成器的作用,网套自重脱落,掉落在横向推送机构(4)的送网通道(4.1)内,由送网气缸(4.2)将网套推送到气流式分散箱(3)内;气流式分散箱(3)底部的风扇(3.4)将分散箱内的网套吹动分散,当气流式分散箱(3)的盖板(3.5)升起状态时,网套在分散箱内分散,盖板(3.5)下降封闭气流式分散箱(3)的顶部,气流式分散箱(3)内发生紊流,部分气流由出料口(3.8)处将网套带出,经两侧的出料侧挡板(3.9)之间的通道后,由摆正机构(2)的竖直设置的吸附传送带机构(5)的吸附传送带(5.1)吸附,刮料辊(2.4)刮除叠加吸附在吸附传送带(5.1)上的外层网套,网套在吸附传送带(5.1)下方自由滑落,在横向移动的水平传送带(2.1)传送,水平传送带(2.1)上设置的横向移动导板(2.2)将网套摆正,在水平传送带(2.1)末端设置光电感应器,感应到网套到位后停止水平传送带(2.1),网套开口机构(1)动作,升降气缸(1.2)带动升降座板(1.1)向下运动,低压生成器B(1.4)靠近水平传送带(2.1)末端的网套,将网套吸取后,升降气缸(1.2)带动升降座板(1.1)升起,同时转动电机(1.6)动作,带动转动座(1.5)转动,同时舵机B(1.11)动作,将低压生成器B(1.4)由竖直状态转为水平状态,使低压生成器B(1.4)与低压生成器A(1.3)相对,两个低压生成器同时工作,将两个低压生成器之间的网套张开,以供下一步装入水果提供便利。