1.一种小型水果套网套装箱机,其特征在于,包括:
机架(1),其上部设置有网套架(2);
送网机构(3);所述送网机构(3)设置于所述机架(1)上部,被配置成可接收所述网套架(2)上的网套(8);
网套剪断机构(11),位于所述送网机构(3)正下方,其包括两个同一直线方向上对称设置的运动机构和剪刀(112);所述运动机构被配置成可带动所述剪刀(112)开合;
旋转开合装置(4),设置于所述机架(1)中部并位于所述网套剪断机构(11)下方,其设有旋转开合架(42)和若干个旋转开合机构(41),所述旋转开合架(42)为可绕其中心轴线转动的管状结构,所述旋转开合机构(41)均布设置于所述旋转开合架(42)圆周上;所述旋转开合机构(41)被配置成可接取所述送网机构(3)上的网套(8),且允许单个水果通过并进入所述网套(8)中;
水果运送机构(5),设置于所述旋转开合装置(4)一侧,被配置成可连续盛载水果至所述旋转开合机构(41)内;和
水果输送机构(6),设置于所述机架(1)底部,被配置成运送水果进入水果箱(7),其包括缓冲机构(61)和传送机构(62),所述缓冲机构(61)被配置成可缓冲水果到所述传送机构(62)上;
所述旋转开合机构(41)从上到下依次设置有相互同一中心的盖(411)、若干个旋转开合片(412)、旋转盘(413)、底盘(414)和橡胶缓冲套(415);若干个所述旋转开合片(412)可组成一个圆周,且靠近中心的一端上设有竖直的支撑杆(417),所述旋转开合片(412)通过旋转开合机构轴(416)与所述盖(411)上的长条孔(411‑1)可滑动的配合连接,所述支撑杆(417)穿过所述盖(411)的上方;所述底盘(414)与所述盖(411)固定连接;所述橡胶缓冲套(415)为圆锥壳体结构,设置于所述底盘(414)下方;所述旋转盘(413)被配置成可沿着所述盖(411)圆周上与所述底盘(414)之间的槽孔(411‑2)转动并带动所述旋转开合片(412)运动。
2.根据权利要求1所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,所述送网机构,包括两个互相平行的主动曲辊(31)、带动两个所述主动曲辊(31)同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱(33)顶端圆周上的若干个可转动的全向轮(34);所述主动曲辊(31)在圆周上设有凹槽(311);所述全向轮(34)位于两个所述主动曲辊(31)之间;所述撑开柱(33)底端的直径沿着远离所述全向轮(34)方向逐渐变大;所述全向轮(34)被配置成与所述主动曲辊(31)上所述凹槽(311)配合并带动网套(8)沿着所述撑开柱(33)竖直向下移动;
所述撑开柱(33)底端外部设置有呈“井”字型对称分布的四个毛刷(38);所述毛刷(38)被配置成可转动地通过第一水平轴(381)、第二水平轴(391)和所述第一水平轴(381)两端的第一水平轴承座(382)以及所述第二水平轴(391)两端的轴承座(392)固定支撑。
3.根据权利要求2所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,四个所述毛刷(38)中两个对称分布的所述毛刷(38)可替换为两个对称分布的限位球(39)。
4.根据权利要求2所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,所述驱动机构包括主动轴(35)、主动曲辊轴承座(36)、从动轴(37)和两个互相啮合的齿轮(32);所述主动轴(35)和所述从动轴(37)分别与两个所述主动曲辊(31)同心配合连接,且其各自的两端通过主动曲辊轴承座(36)固定支撑;两个所述齿轮(32)分别与所述主动轴(35)和所述从动轴(37)连接;所述主动轴(35)被配置成可通过外部连接的步进电机(12)驱动。
5.根据权利要求1所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,所述运动机构包括支架(111)、通过伺服电机(115)驱动并与所述支架(111)转动连接的螺杆(114)、与所述螺杆(114)配合连接的螺母(113);所述螺母(113)与所述支架(111)滑动连接,所述剪刀(112)固定在所述螺母(113)上。
6.根据权利要求1所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,所述支撑杆(417)的长度为所述网套(8)长度的1/2。
7.根据权利要求1所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,所述缓冲机构(61)包括箱体(611)和所述箱体内设置的缓冲橡胶(613)。
8.根据权利要求1所述的小型水果套网套装箱机,其特征在于,所述传送机构(62)两侧设置有条形的橡胶(621)。