1.一种全自动苹果套网套装箱系统，包括上料装置（1）、摆正装置（2）、套网套装置（3）、装箱机械手（8）和装箱装置（9），所述上料装置（1）配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入所述摆正装置（2），所述摆正装置（2）用于对所述上料装置（1）输入的苹果进行摆正，所述套网套装置（3）用于依次向网套撑开装置输出切割好的网套，所述装箱机械手（8）用于将套好网套的苹果输出至装箱装置（9）内进行装箱，其特征在于，所述网套撑开装置，包括旋转传送带（5）以及安装在旋转传送带（5）上的多个撑网套机构（4），所述撑网套机构（4）包括底座（401）、支撑杆（402）、爪（403）和滚子（404），其中，底座（401）上安装有支撑杆（402），支撑杆（402）的底部安装有滚子（404），所述爪（403）安装底座（401）上，爪（403）的开合由支撑杆（402）控制，所述旋转传送带（5）包括传送带支架（501）、传送带（502）和斜铁（504），所述传送带（502）安装在传送带支架（501）上，传送带（502）的表面设有用于放置底座（401）的多个安装位，传送带支架（501）对应底座（401）的竖直投影位置处通过支撑杆架（503）安装有用于带动支撑杆（402）周期性上下运动的斜铁（504），所述滚子（404）与斜铁（504）的表面接触；

所述支撑杆架（503）上设有用于调整斜铁（504）安装高度的调节旋钮（505）；

所述装箱机械手（8）包括拾取爪安装上架（802）、拾取爪安装中架（803）、拾取爪（804）和气缸座板II（805），所述气缸座板II（805）上安装有气缸III（806），气缸III（806）的输出端连接有气缸推杆I（809），气缸推杆I（809）与拾取爪安装中架（803）连接，所述拾取爪安装中架（803）上设有拾取爪安装上架（802），且拾取爪安装上架（802）与一端固定在拾取爪安装中架（803）上的光轴II（801）滑动配合，光轴II（801）的另一端穿过气缸座板II（805）并与固定在气缸座板II（805）上的光杆滑块III（807）滑动配合，拾取爪安装中架（803）上安装有气缸IV（808），气缸IV（808）的输出端连接有气缸推杆II（810），气缸推杆II（810）与拾取爪安装上架（802）连接，拾取爪（804）连接在拾取爪安装中架（803）上，且拾取爪（804）的开合由气缸IV（808）控制；

还包括姿态调整装置（7），姿态调整装置（7）包括摆正底板（701）、摆正顶板（702）、接收盘（704）和中间支撑杆板（705），所述摆正顶板（702）、中间支撑杆板（705）和摆正底板（701）呈上下分布，摆正顶板（702）和摆正底板（701）通过若干根穿过中间支撑杆板（705）的光杆连接，光杆上套设有与中间支撑杆板（705）固定连接的光杆滑块II（706），摆正顶板（702）的表面安装有多个接收盘（704），中间支撑杆板（705）上安装有数量与接收盘（704）相同的单个翻转机构（703），摆正顶板（702）的表面设有对单个翻转机构（703）的让位；所述摆正底板（701）上安装有步进电机III（711），步进电机III（711）通过齿轮III（710）驱动丝杠II（707）转动，丝杠II（707）的两端均通过卧式轴承座（708）分别安装在摆正顶板（702）和摆正底板（701）上，丝杠II（707）上安装有与其形成螺旋副传动的法兰螺母（709），法兰螺母（709）与中间支撑杆板（705）固定连接；

所述单个翻转机构（703）包括滑轨（7031）、操作臂（7032）、舵机（7033）和步进电机II（7037），所述滑轨（7031）内安装有正反牙双向丝杠（7036），正反牙双向丝杠（7036）由步进电机II（7037）驱动转动，正反牙双向丝杠（7036）上安装有与其形成螺旋副传动的操作臂（7032），所述操作臂（7032）上安装有舵机（7033），舵机（7033）的输出端安装有旋转内爪（7035），旋转内爪（7035）上安装有旋转外爪（7034）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，还包括套网套吸盘（6），所述套网套吸盘（6）包括吸盘安装架（602）、气缸I（604）和若干个吸盘（606），吸盘安装架（602）通过若干光轴I（601）与气缸座板I（603）连接，光轴I（601）的一端固定在吸盘安装架（602）上，光轴I（601）上套设有与气缸座板I（603）固定连接的光杆滑块I（605），所述气缸座板I（603）上安装有气缸I（604），气缸I（604）的输出端与吸盘安装架（602）连接，吸盘安装架（602）上安装有若干个吸盘（606）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述套网套装置（3）包括套网支架（301）、步进电机I（306）、橡胶胶辊（312）和粘性胶辊（309），套网支架（301）内安装有呈上下分布的一对橡胶胶辊（312）和一对粘性胶辊（309），两个所述粘性胶辊（309）的轴端分别安装有相互啮合的齿轮I（304）和齿轮II（310），齿轮I（304）和齿轮II（310）中的其中一个与安装在电机的输出端的主动轮（311）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述套网支架（301）的底部设有电热丝（305），电热丝（305）与滑块（308）固定连接，滑块（308）与安装在套网支架（301）底部的丝杠I（307）形成螺旋副传动，丝杠I（307）的轴端安装有同步轮（302），同步轮（302）通过同步带（303）与步进电机I（306）的输出端连接。