1.一种酸性pH响应水凝胶的制备方法，其特征在于，所述方法包括：(1)水凝胶前驱体溶液的制备：将单体、化学交联剂和光引发剂按一定的比例溶解于去离子水中，避光条件下搅拌得到澄清的水凝胶前驱液；所述单体包括丙烯酰胺和1‑乙烯基咪唑，所述交联剂为N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺、所述引发剂为偶氮二异丁脒盐酸盐；

(2)注模：将无尘纸延表面条纹90°的方向裁剪备用，将无尘纸和可变厚且中间掏空面积的硅橡胶垫片依次放置在玻璃板上，用另一块玻璃杯密封模具，将前驱液注入模具内，注入过程应避免产生气泡；

（3）交联：将步骤（2）中的模具置于冰水浴下，在距离模具一定距离采用波长365 nm，功率250 W紫外灯照射交联反应一段时间，脱模即可得到P(AAm‑co‑VI)水凝胶‑纸双层结构；

（4）酸性PH下P(AAm‑co‑VI)水凝胶的响应：所得P(AAm‑co‑VI)水凝胶置于酸性环境下，测试弯曲性能和驱动行为。

2.根据权利要求1所述酸性pH响应水凝胶的制备方法，其特征在于，步骤（3）中紫外灯距离模具的距离为10 20nm。

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3.根据权利要求2所述酸性pH响应水凝胶的制备方法，其特征在于，所述紫外灯照射交联时间为2 10min。

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4.根据权利要求1所述酸性pH响应水凝胶的制备方法，其特征在于，所述酸性环境为pH＝1 6。

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5.根据权利要求1所述方法制备的酸性PH响应型水凝胶驱动阀门，在酸性环境下处于打开状态，在中性或酸性环境下处于关闭状态，实现P(AAm‑co‑VI)水凝胶在酸性环境下的应用。