1.一种爬梯机器人攀爬结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外部安装有一号履带(15)，所述机器人本体(1)的一侧固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的外部和一号履带(15)传动连接，所述支撑杆(16)的内部转动连接有安装杆(18)，所述支撑杆(16)的中部开设有槽体(17)，所述安装杆(18)的中部设置有齿轮(19)，所述安装杆(18)的两侧均安装有二号履带(2)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有电动缸(22)，所述电动缸(22)的输出端固定连接有弯杆(23)，所述弯杆(23)的下方固定连接有齿条(24)，所述齿条(24)和齿轮(19)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种爬梯机器人攀爬结构，其特征在于：所述齿轮(19)位于槽体(17)的内部，所述齿轮(19)外部的直径小于槽体(17)内部的直径。

3.根据权利要求1所述的一种爬梯机器人攀爬结构，其特征在于：所述二号履带(2)的外部固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端和二号履带(2)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬梯机器人攀爬结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部转动连接有一号连接杆(11)和二号连接杆(12)，所述一号连接杆(11)的中部和二号连接杆(12)的中部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种爬梯机器人攀爬结构，其特征在于：所述一号连接杆(11)和二号连接杆(12)之间设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别和一号连接杆(11)和二号连接杆(12)的上方转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种爬梯机器人攀爬结构，其特征在于：所述一号连接杆(11)的端部转动连接有转轮(14)，所述转轮(14)和一号履带(15)传动连接。