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专利号: 2021114371469
申请人: 杭州锐一汽车科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种拖链自动组装设备,包括机架、振动盘、控制台、送料机构、组装机构一、下料机构和组装机构二;所述机架上设有底板一和底板二,送料机构安装在底板一上,组装机构一、下料机构安装在底板二上,所述底板二上设有支撑板,组装机构二安装在支撑板上,其特征在于:所述支撑板上固定有挡板二和气缸组件九,挡板二的一侧设有挡板三,挡板二与挡板三之间形成一个物料通道,所述挡板三与气缸组件九固定连接,气缸组件九推动挡板三移动;所述物料通道的一端设有传感器三;

所述送料机构包括支架一、气缸组件一、挡块、支架二和支架三,支架一、支架二固定在底板一上,支架三固定在支架二上,支架三上安装有传感器一,所述支架二上安装有气缸组件二,气缸组件二的一端固定有链扣放置板,所述链扣放置板上设有链扣放置槽;

所述组装机构一包括丝杆传动机构一和丝杆传动机构二,丝杆传动机构一和丝杆传动机构二组成一个两坐标移动机构,所述丝杆传动机构二上安装有气缸组件三,气缸组件三上安装有组装夹具;

所述组装机构二包括气缸组件六、气缸组件七和气缸组件八,气缸组件六、气缸组件七和气缸组件八组成一个三坐标移动机构,所述气缸组件八上安装有定位夹具;

所述下料机构包括气缸组件十、气缸组件十一和气缸组件十二,气缸组件十、气缸组件十一和气缸组件十二组成一个三坐标移动机构,所述气缸组件十二上安装有气缸组件十三,所述气缸组件十三上连接有链扣拖放夹具。

2.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备,其特征在于:所述气缸组件一固定在支架一上,所述气缸组件一上安装有挡块和传感器二。

3.根据权利要求2所述的一种拖链自动组装设备,其特征在于:所述底板一设有支撑台,所述支撑台上设有挡板一,所述挡板一为两个,挡板一之间形成一个物料滑道,挡块置于物料滑道的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备,其特征在于:所述底板二上安装有气缸组件四和气缸组件五,所述气缸组件四上安装有顶杆,所述气缸组件五上设有定位杆,所述支撑板上设有顶杆、定位杆穿过的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备,其特征在于:所述机架的一侧设有下料通道,下料通道为两个,下料通道底部设有料箱。