1.一种拖链自动装配设备,其特征在于:包括主体(1)、上料机构(2)、搬料机构(4)、推料机构(5)以及收料机构(9);所述上料机构(2)上的振动盘与主体(1)上的送料机构(3)连接在一起,所述送料机构(3)的端部位于搬料机构(4)下方,所述送料机构(3)位于主体(1)上两个推料机构(5)之间,所述主体(1)上设置有装配部(6)和夹紧件(7),所述装配部(6)与推料机构(5)在一条直线上,所述夹紧件(7)位于装配部(6)下方,所述收料机构(9)与主体(1)连接,所述收料机构(9)的料槽与装配部(6)和送料机构(3)在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种拖链自动装配设备,其特征在于:所述装配部(6)上设置有装配槽(61)、卡板(62)以及定位件(63),所述定位件(63)位于装配槽(61)和卡板(62)上方,所述卡板(62)位于装配槽(61)和收料机构(9)的料槽之间。
3.根据权利要求2所述的一种拖链自动装配设备,其特征在于:所述卡板(62)具体为弹性材料构成,所述卡板(62)位于装配槽(61)的端部,所述卡板(62)位于定位件(63)和收料机构(9)的料槽之间。
4.根据权利要求2所述的一种拖链自动装配设备,其特征在于:所述定位件(63)包括上气缸(64)、下气缸(65)以及张紧条(66),所述下气缸(65)具体为手指气缸,所述张紧条(66)与下气缸(65)的移动部连接。
5.根据权利要求1所述的一种拖链自动装配设备,其特征在于:所述夹紧件(7)上设置有夹件(8),所述夹紧件(7)具体为手指气缸,所述夹件(8)关于装配槽(61)对称,所述夹件(8)贯通装配槽(61)的槽壁。
6.根据权利要求1所述的一种拖链自动装配设备,其特征在于:所述搬料机构(4)具体为气缸和模组组件。