1.一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：包括焊枪（1）、焊枪运动机构、环转机构（6）及爬升机构（7）；

所述焊枪运动机构包括旋转组件（2）、进给组件（3）、升降组件（4）及移动组件（5）；所述焊枪（1）连接于旋转组件（2）上，旋转组件（2）连接于进给组件（3），进给组件（3）连接于升降组件（4），升降组件（4）连接于移动组件（5）上；

所述环转机构（6）包括上滑块（601）及下滑块（602）；所述上滑块（601）与下滑块（602）均呈圆弧状，上滑块（601）滑动连接于下滑块（602），上滑块（601）的外弧面上连接有伸缩式磁性件a（603），下滑块（602）的外弧面上连接有伸缩式磁性件b（604），移动组件（5）滑动连接于上滑块（601）的顶端；

所述爬升机构（7）包括升降块（701）及升降装置（702），所述升降块（701）呈圆弧状，升降装置（702）连接于升降块（701）上，下滑块（602）连接于升降装置（702）上，且升降块（701）的外弧面上连接有伸缩式磁性件c（703）；

所述移动组件（5）包括U型板（501）及驱动系统；

所述升降装置（702）为液压缸，液压缸竖向对称的连接于升降块（701）的两端，下滑块（602）连接于其中一个液压缸的顶端，另一个液压缸的顶端连接有支撑套（605），下滑块（602）的一端通过夹块（606）连接于支撑套（605）；所述支撑套（605）的侧部连接有上弧轨（607）与下弧轨（608），U型板（501）的底端滑动连接于下弧轨（608）；

所述上滑块（601）的顶部为滑块B，U型板（501）的顶部内侧设有滑道B，U型板（501）通过滑道B滑动连接于滑块B，且上滑块（601）滑动连接于上弧轨（607）；

所述下滑块（602）的顶部为滑块C，上滑块（601）的底部设有滑道C，下滑块（602）通过滑块C滑动连接于滑道C；所述滑块C的一端内侧连接有支撑架（610），支撑架（610）上连接于环转电机（611），环转电机（611）的顶端连接有齿轮（612），齿轮（612）啮合于上滑块（601）内侧的弧形齿条（613）。

2.如权利要求1所述的一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：所述旋转组件（2）包括旋转支架（201）、电子旋转头（202）及夹套（203）；所述电子旋转头（202）连接于旋转支架（201）上，夹套（203）连接于电子旋转头（202）的顶端，焊枪（1）可拆卸的连接于夹套（203）上；所述升降组件（4）包括升降电机（401）、升降丝杠（402）及升降板（403）；所述旋转支架（201）连接于升降板（403）上，升降板（403）上连接有滑套（404）；所述升降电机（401）连接于支座（405）上，升降丝杠（402）连接于升降电机（401）的输出轴上，升降丝杠（402）螺纹配合于升降板（403）上，支座（405）上连接有滑杆（406），且滑杆（406）滑动连接于滑套（404）。

3.如权利要求2所述的一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：所述进给组件（3）包括进给电机（301）、进给丝杠（302）及基座（303）；所述进给丝杠（302）转动连接于轴承座（304）上，进给电机（301）连接于进给丝杆的一端，基座（303）螺纹配合于进给丝杠（302），且基座（303）滑动连接于移动组件（5）上，支座（405）连接于基座（303）的顶端。

4.如权利要求3所述的一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：所述驱动系统连接于U型板（501）的顶部，且驱动系统驱动U型板（501）在上滑块（601）的顶部移动；所述U型板（501）的顶端设有滑道A，基座（303）的底端为滑块A，基座（303）通过滑块A滑动连接于滑道A。

5.如权利要求4所述的一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：所述U型板（501）的底部内侧设有滑柱（502），滑柱（502）的顶部呈半球体状，下滑块（602）的底部设有滑槽（609），U型板（501）通过滑柱（502）滑动连接于滑槽（609）。

6.如权利要求1所述的一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：所述伸缩式磁性件a（603）、伸缩式磁性件b（604）及伸缩式磁性件c（703）均包括伸缩杆与电磁吸盘，伸缩杆连接于上滑块（601）、下滑块（602）及升降块（701）的外壁，电磁吸盘连接于伸缩杆的顶端。

7.如权利要求1所述的一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置，其特征在于：所述上滑块（601）、下滑块（602）及升降块（701）所在的圆心重合。