1.一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构，其特征在于：包括水平举升机构（11）和前后锁紧机构（12）；

所述水平举升机构（11）包括举升圆盘（112）、一对举升杆（114）、电动推杆（115）、带减速器的电机和第一齿轮传动机构；

所述一对举升杆（114）的一端固定连接着举升圆盘（112）的外圆周，一对举升杆（114）的另一端展开，呈V形布置，一根举升杆（114）的另一端铰接连接着电动推杆（115）的伸展端；

所述电机的输出轴固定连接着旋转轴（117）的一端，旋转轴（117）的另一端穿过所述举升圆盘（112）外伸；且举升圆盘（112）通过轴承机构和旋转轴（117）同轴安装；

所述第一齿轮传动机构包括不完全齿圈（1201）和扇形齿轮（118），不完全齿圈（1201）同轴固定在举升圆盘（112）内，扇形齿轮（118）固定设于旋转轴（117）的中部，不完全齿圈（1201）和扇形齿轮（118）实现间歇啮合传动；

所述前后锁紧机构（12）包括第二齿轮传动机构、连接横杆（121）和锁头总成（123），且连接横杆（121）上套装有一对直线轴承（124）；

第二齿轮传动机构包括解锁驱动齿轮（122）和齿条，解锁驱动齿轮（122）为不完全齿轮，解锁驱动齿轮（122）固定设于旋转轴（117）的外端，齿条设于连接横杆（121）中部，解锁驱动齿轮（122）通过惰轮（13）和齿条啮合，实现间歇啮合传动；

所述电机通过旋转轴（117）、第二齿轮传动机构使得连接横杆（121）沿杆身方向水平移动，实现锁头总成（123）和连接横杆（121）的对应端插接锁紧或解锁分离；

所述电机正转，扇形齿轮（118）和不完全齿圈（1201）开始啮合时，扇形齿轮（118）需要转过的角度大于解锁驱动齿轮（122）的齿轮部圆弧角度。

2.根据权利要求1所述一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构，

其特征在于：所述带减速器的电机包括举升电机（113）和行星齿轮减速器（116），旋转轴（117）的内端为法兰盘（1172）； 举升电机（113）的输出轴通过行星齿轮减速器（116）固定连接着法兰盘（1172）。

3.根据权利要求1所述一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构，

其特征在于：所述轴承机构包括一对圆锥滚子轴承，所述举升圆盘（112）内轴向开设有阶梯孔，一对圆锥滚子轴承配合设于阶梯孔内；举升圆盘（112）的外端面固定设有外侧端盖（1121）。

4.根据权利要求1所述一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构，

其特征在于：所述锁头总成（123）包括立方体状的锁体（1231）和插件机构；

所述锁体（1231）的一端部开设有楔形插槽，锁体（1231）的侧壁对应楔形插槽处开设有插孔；与锁体的楔形插槽（1231）配合的连接横杆（121）的端部为楔形；

所述插件机构包括弹簧压板（1232）和两个以上的压紧弹簧（1233），每个压紧弹簧（1233）的压紧端对应设有定位凸块（1234），每个定位凸块（1234）包括直立的定位板和设于定位板一侧的球形凸起；

当连接横杆（121）的楔形部配合插入锁体（1231）的楔形插槽内，弹簧压板（1232）对压紧弹簧（1233）轴向施压，使得球形凸起通过锁体（1231）侧壁的插孔对应插设在连接横杆（121）的楔形部的半球孔内，弹簧压板（1232）通过螺栓锁紧固定在所述锁体（1231）的侧壁上。