利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2019101972978
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:包括前车身(1)、后车身(2)以及连接两者的举升装置(3),所述的举升装置(3)与举升电机(33)相连以驱动前车身(1)实现水平举升,所述的后车身(2)上设有可沿后车身横向及纵向移动的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5),所述的横向变质心装置(4)及纵向变质心装置(5)分别通过第一质量块(41)及第二质量块(51)的移动来实现变胞汽车横向及纵向质心位置的调整;

所述的举升装置(3)包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆(31)及右举升杆(32),所述的左举升杆(31)为一体结构的V型杆,包括第一杆体(311)、第二杆体(312)以及连接第一杆体(311)及第二杆体(312)的连接块(313),所述的连接块(313)与举升电机(33)的输出轴相连,所述第一杆体(311)的自由端与前车身(1)转动连接,所述第二杆体(312)的自由端与电动推杆装置(34)转动连接,所述的电动推杆装置(34)在前车身(1)举升时可使前车身(1)始终保持在水平姿态;

所述的右举升杆(32)为直杆,所述的右举升杆(32)与第一杆体(311)平行设置且与第一杆体(311)等长,所述右举升杆(32)与前车身(1)连接处的轴线和第一杆体(311)与前车身(1)连接处的轴线相重合,所述右举升杆(32)与后车身(2)连接处的轴线与举升电机(33)输出轴的轴线相重合;

所述的电动推杆装置(34)包括步进电机(341)、用于固定步进电机(341)且与前车身(1)转动连接的电机座(342),所述电机座(342)的内腔中设有螺纹推杆(343),所述步进电机(341)的输出端通过齿轮减速机构与螺纹推杆(343)的一端相连,螺纹推杆(343)的另一端与第二杆体(312)的端部转动连接;

所述的横向变质心装置(4)包括与第一滑轨(22)形成滚动配合的第一滑块(42)、固定在第一滑块(42)上方的第一质量块(41)以及驱动第一滑块(42)沿第一滑轨(22)移动的第一动力传动装置;所述的第一动力传动装置包括固定在后车身(2)顶面上的第一调整电机(43)、与第一调整电机(43)的输出轴相连的第二带轮(44)、固定在第一支撑座(24)上的第一带轮(45)以及连接第一带轮(45)与第二带轮(44)的第一齿形带(46),所述的第一齿形带(46)为非闭合结构,其开口处放置在第一滑块(42)上表面开设的第一凹槽(421)内,且通过与第一凹槽(421)螺栓连接的第一压紧块(47)实现第一齿形带(46)在第一滑块(42)上的固定,所述的第一滑块(42)上还开设有供第一齿形带(46)穿过的通槽(422);

所述第一滑块(42)的底部设有与第一滑轨(22)形成滚动配合的第一滚轮(48),所述的第一滚轮(48)固定在第一滚轮架(49)上,所述的第一滚轮架(49)固定在第一滑块(42)底部开设的第二凹槽(423)内,所述第一滑块(42)的底部卡合于燕尾槽(21)内,且第一滑块(42)的底部形状与燕尾槽(21)的形状相吻合;

所述的纵向变质心装置(5)包括与第二滑轨(26)形成滚动配合的第二滑块(52)、通过第二压紧块(53)固定在第二滑块(52)下方的第二质量块(51)以及驱动第二滑块(52)沿第二滑轨(26)移动的第二动力传动装置;所述的第二动力传动装置包括固定在后车身(2)内侧面的第二调整电机(54)、与第二调整电机(54)的输出轴相连的第四带轮(55)、固定在第二支撑座(27)上的第三带轮(56)以及连接第三带轮(56)与第四带轮(55)的第二齿形带(57),所述的第二齿形带(57)为非闭合结构,其开口处放置在第二压紧块(53)上表面开设的第三凹槽(531)内,且通过第二压紧块(53)与第二滑块(52)的锁紧实现第二齿形带(57)与第二滑块(52)的固定,所述第二压紧块(53)的下表面与第二质量块(51)相连,且第二质量块(51)的上表面设有供第二齿形带(57)通过的第四凹槽(511);

所述第二滑块(52)的左右侧面设有与第二滑轨(26)形成滚动配合的第二滚轮(58),所述的第二滚轮(58)固定在第二滚轮架(59)上,所述的第二滚轮架(59)与第二滑块(52)侧面设置的第五凹槽(521)相固定。

2.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:所述的举升电机(33)通过螺丝固定在后车身(2)内侧,且举升电机(33)的输出轴通过轴承与后车身(2)相连,所述举升电机(33)的输出轴与连接块(313)通过花键连接;所述前车身(1)的左侧面上固定有与第一杆体(311)转动连接的第一轴(11)以及与电机座(342)转动连接的连接件(12),所述前车身(1)的右侧面上设有与右举升杆(32)转动连接的第二轴(13)。

3.根据权利要求1所述的用于变胞汽车前车身水平举升及举升稳定性的控制机构,其特征在于:所述后车身(2)的顶面开设有燕尾槽(21),所述燕尾槽(21)的设置方向与变胞汽车的宽度方向相吻合,所述的燕尾槽(21)内设有与其槽长方向相吻合的第一滑轨(22),所述燕尾槽(21)的槽口处还设有卡合在燕尾槽(21)内的限位块(23),所述后车身(2)的顶面上还设有固定第一带轮(45)的第一支撑座(24);所述后车身(2)内侧的顶面上开设有C型槽(25),所述C型槽(25)的设置方向与燕尾槽(21)相垂直,所述的C型槽(25)内设有与其槽长方向相吻合的第二滑轨(26),所述后车身(2)内侧的顶面上还设有用于固定第三带轮(56)的第二支撑座(27);所述的第一滑轨(22)及第二滑轨(26)分别平行设置两组。