1.一种智能药物存储装置，其特征在于，至少包括环形主体、驱动机构、控制模块和分类机构，

响应于控制模块基于服药信息的控制指令，所述驱动机构控制环形主体转动指定角度，

环形主体内的置药舱或至少一个储药舱将药物输送至所述分类机构以基于重力作用进行药物的分类和/或计量，并且

环形主体内的出药舱或至少一个储药舱接收由所述分类机构基于重力作用并按照服药规律输出的指定药物，所述分类机构至少包括分流机构、胶囊处理机构和片剂处理机构，所述控制模块基于患者或者相关人员输入的药物信息确定药物为胶囊或片剂，所述分流机构用于将从置药舱置入的药物分类引入不同的处理机构，分流机构包括分流支架、第二舵机、分流入口端、可转动的分流腔和三个不同方向的输出端，所述分流机构以由第二舵机控制的可转动的方式设置，并且所述分流机构的入口方向沿环形主体的径向设置且趋近于反重力方向，所述分流机构包括输出趋势方向趋近于重力方向的至少一个输出端口，所述分流机构以转动输出端口的方式将药物分类输入至所述胶囊处理机构、片剂处理机构或出药舱，所述胶囊处理机构用于将由分流机构输入的胶囊进行计量并存储至其中一个储药舱，胶囊处理机构至少包括用于控制分拣机构转动的第三舵机和能够对胶囊类的药物进行分拣的圆柱形分拣机构，圆柱形分拣机构的圆柱被均分为六个胶囊凹槽，当胶囊进入圆柱形分拣机构，圆柱每旋转60°即可旋转出一粒胶囊，在分拣机构的所在腔体的正下方开口设置第一光电传感器，第一光电传感器对依次分拣出来的胶囊进行计量，达到对胶囊进行处理计量的目的，所述片剂处理机构用于对由环形主体的置药舱输入的片剂进行计量和输入处理，所述片剂处理机构至少包括第四舵机、筛筒和第二光电传感器，所述筛筒以轴线倾斜的方式设置，所述筛筒的入口端与分流机构的第三输出端衔接，所述筛筒的水平位置较低的一端与计量通道的入口连接，所述筛筒内设置有在所述计量通道的入口横截面转动并且以旋转的方式筛选片剂药物的转盘，所述转盘用于对输入的片剂药物进行搅动和单独分离，所述转盘的边缘设置有用于分药的至少一个开口，所述第二光电传感器设置在所述计量通道中，当药物通过第二光电传感器时，第二光电传感器会自动进行计量，在第四舵机驱动所述转盘转动且所述开口与所述计量通道的入口横截面重合的情况下，嵌入所述开口内的片剂药物进入所述计量通道。

2.根据权利要求1所述的智能药物存储装置，其特征在于，所述环形主体以径向截面沿竖直方向竖立的方式设置，所述分类机构设置在所述环形主体的中央空间内，其中，所述分类机构的入口方向沿环形主体的径向设置且入口方向趋近于反重力方向，在所述置药舱或储药舱移动至所述分类机构的入口的情况下，药物基于重力作用进入所述分类机构以进行分类和/或计量；

所述分类机构的出口方向沿环形主体的径向设置且出口方向趋近于重力方向，在所述出药舱或储药舱移动至所述分类机构的出口的情况下，药物基于重力作用进入所述出药舱或储药舱。

3.根据权利要求1或2所述的智能药物存储装置，其特征在于，所述环形主体为环形腔体，所述环形腔体沿径向分隔为若干个储药舱、置药舱和/或出药舱，所述储药舱、置药舱和/或出药舱的径向开口分别设置有启闭机构，

在所述储药舱、置药舱和/或出药舱移动至指定位置的情况下，所述启闭机构基于控制模块的控制信息启动或关闭舱门，使得指定所述储药舱、置药舱和/或出药舱能够移出和/或置入药物。

4.根据权利要求3所述的智能药物存储装置，其特征在于，分流机构的竖直向下的第二输出端、胶囊处理机构的输出端口和片剂处理机构的输出端口的末端贯通为同一方向出口。

5.根据权利要求2所述的智能药物存储装置，其特征在于，所述驱动机构通过啮合组件驱动所述环形主体在竖直平面转动，所述啮合组件至少包括设置在所述环形主体第一径向截面的第一齿轮和由第一电机驱动的第二齿轮，

所述第一齿轮为齿沿环形主体的径向分布的内齿轮，所述第二齿轮为外齿轮，所述第二齿轮的驱动轴与所述环形主体的轴向并行从而使得所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，在所述第一电机以预设角度驱动第一齿轮转动的情况下，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而所述环形主体基于预设角度转动，使得指定的所述储药舱、置药舱和/或出药舱移动至指定位置。

6.根据权利要求1所述的智能药物存储装置，其特征在于，所述控制模块还与红外线传感器、语音模块、按键模块、TFT显示屏、LED模块和/或存储模块建立连接，所述控制模块基于由所述红外线传感器反馈的对出药舱内物品的监测信息确认药物的存在情况；或所述控制模块基于按键模块输入的药物信息和服药信息确定服药时间，并且通过所述语音模块和/或LED模块发出提示信息；或所述控制模块基于所述TFT显示屏显示药物信息和/或服药信息；或

所述控制模块将接收的药物信息和/或服药信息存储至存储模块。

7.一种根据权利要求1至6之一所述的智能药物存储装置的智能药物存储方法，其特征在于，所述方法包括：响应于控制模块基于服药信息的控制指令，驱动机构控制环形主体转动指定角度，在环形主体内的置药舱或至少一个储药舱与分类机构的入口对准的情况下，所述置药舱或储药舱将药物输送至所述分类机构以基于重力作用进行药物的分类和/或计量，并且在环形主体内的出药舱或至少一个储药舱与所述分类机构的出口端对准的情况下，所述出药舱或储药舱接收由所述分类机构基于重力作用并按照服药规律输出的指定药物。