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专利号: 201811585968X
申请人: 河南科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 水利工程;基础;疏浚
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种河水垃圾清理机器人,包括垃圾箱(1),其特征在于:所述垃圾箱(1)设置在驱动船体(2)上,所述垃圾箱(1)的左右两侧对称安装有两套喷射装置(3),所述垃圾箱(1)的内部设置有收卷装置(11),垃圾箱(1)的顶部安装有电动绕线轮(15)和蓄电池(16),所述电动绕线轮(15)有两个且对称设置在垃圾箱(1)顶部的左右两端,所述每个喷射装置(3)均由喷射导杆(36)和蓄压罐体(37)组成,所述喷射导杆(36)包括壳体(17),壳体(17)的内部固定设置有滑筒(20),滑筒(20)的左端与壳体(17)的左侧内壁之间留有间隔,且在间隔处安装有第二电动绕线轮(18),所述第二电动绕线轮(18)上缠绕有细线(19),细线(19)贯穿滑筒(20)的尾部并与滑杆(21)的左端固定连接,所述滑杆(21)滑动设置在滑筒(20)的内部,所述滑筒(20)的右端设置有导向管(22),导向管(22)的内圈上周向设置有若干个滚珠(23),所述滑杆(21)的右端与不倒翁漂浮球(4)的左端固定连接,不倒翁漂浮球(4)的上端安装有鱼鳍状支架(5),鱼鳍状支架(5)的内侧设置有固定环(8),所述蓄压罐体(37)固定设置在喷射导杆(36)的下侧,所述收卷装置(11)内绕设有一张捕捞网(40),捕捞网(40)四周的边缘处分别套设在四条麻绳上,其中一条麻绳(7)的长度大于捕捞网的边长,且麻绳(7)的两端分别与两个固定环(8)固定连接,麻绳(7)的中部对称安装有两个套环(9),每个套环(9)均与一条缆绳(14)的一端固定连接,两条缆绳(14)分别绕设在两个电动绕线轮(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述蓄压罐体(37)包括筒体(28)、前端盖(27)以及后端盖(33),所述筒体(28)内配合设置有活塞(29),所述活塞(29)将蓄压罐体(37)的内部分割为左侧的液体腔(38)和右侧的气体腔(39),所述液体腔(38)的底部安装有进液阀(30),进液阀(30)与微型水泵(31)的出水口相连接,微型水泵(31)的进水口连接有一根抽水管(32),所述微型水泵(31)固定安装在蓄压罐体(37)的底部,所述后端盖(33)的轴心处连接有一根L型导管(34),所述L型导管(34)的上端伸入到滑筒(20)的内部,所述L型导管(34)上还安装有电动闸阀(35)。

3.根据权利要求2所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述前端盖(27)上还安装有进气阀(26)、排气泄压口(24)和爆破口(25),所述爆破口(25)内还安装有爆破片。

4.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述垃圾箱(1)的前端开口处还对称安装有两块挡板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述垃圾箱(1)前方的两块挡板(6)的内壁上分别安装有一个电动滑轨(12)和一个直线导轨(42)。

6.根据权利要求5所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述电动滑轨(12)与直线导轨(42)之间设置有一根张紧轴(10),所述张紧轴(10)的一端固定设置在电动滑轨(12)的滑动座上,张紧轴(10)的另一端设置有与直线导轨(42)配合滑动的滑块。

7.根据权利要求4所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述垃圾箱(1)前方的两块挡板(6)之间的上侧转动设置有一根防磨转轴(13)。

8.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述收卷装置(11)包括转轴(48),转轴(48)的两端通过轴承(47)转动设置在垃圾箱(1)的内壁上,所述转轴(48)的外围固定连接有充气滚筒(49),充气滚筒(49)的外侧设置有网套(45),网套(45)上设置有卡扣(46)。

9.根据权利要求8所述的一种河水垃圾清理机器人,其特征在于:所述转轴(48)的右端靠近右侧轴承(47)内侧的位置上设置一个同步轮,同步轮通过同步带(44)与减速电机(43)的输出轴传动连接,所述减速电机(43)固定安装在垃圾箱(1)的外壁上。