1.一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱（1），其特征在于：所述垃圾箱（1）设置在驱动船体（2）上，所述垃圾箱（1）的左右两侧对称安装有两套喷射装置（3），所述垃圾箱（1）的内部设置有收卷装置（11），垃圾箱（1）的顶部安装有电动绕线轮（15）和蓄电池（16），所述电动绕线轮（15）有两个且对称设置在垃圾箱（1）顶部的左右两端，所述每个喷射装置（3）均由喷射导杆（36）和蓄压罐体（37）组成，所述喷射导杆（36）包括壳体（17），壳体（17）的内部固定设置有滑筒（20），滑筒（20）的左端与壳体（17）的左侧内壁之间留有间隔，且在间隔处安装有第二电动绕线轮（18），所述第二电动绕线轮（18）上缠绕有细线（19），细线（19）贯穿滑筒（20）的尾部并与滑杆（21）的左端固定连接，所述滑杆（21）滑动设置在滑筒（20）的内部，所述滑筒（20）的右端设置有导向管（22），导向管（22）的内圈上周向设置有若干个滚珠（23），所述滑杆（21）的右端与不倒翁漂浮球（4）的左端固定连接，不倒翁漂浮球（4）的上端安装有鱼鳍状支架（5），鱼鳍状支架（5）的内侧设置有固定环（8），所述蓄压罐体（37）固定设置在喷射导杆（36）的下侧，所述收卷装置（11）内绕设有一张捕捞网（40），捕捞网（40）四周的边缘处分别套设在四条麻绳上，其中一条麻绳（7）的长度大于捕捞网的边长，且麻绳（7）的两端分别与两个固定环（8）固定连接，麻绳（7）的中部对称安装有两个套环（9），每个套环（9）均与一条缆绳（14）的一端固定连接，两条缆绳（14）分别绕设在两个电动绕线轮（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述蓄压罐体（37）包括筒体（28）、前端盖（27）以及后端盖（33），所述筒体（28）内配合设置有活塞（29），所述活塞（29）将蓄压罐体（37）的内部分割为左侧的液体腔（38）和右侧的气体腔（39），所述液体腔（38）的底部安装有进液阀（30），进液阀（30）与微型水泵（31）的出水口相连接，微型水泵（31）的进水口连接有一根抽水管（32），所述微型水泵（31）固定安装在蓄压罐体（37）的底部，所述后端盖（33）的轴心处连接有一根L型导管（34），所述L型导管（34）的上端伸入到滑筒（20）的内部，所述L型导管（34）上还安装有电动闸阀（35）。

3.根据权利要求2所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述前端盖（27）上还安装有进气阀（26）、排气泄压口（24）和爆破口（25），所述爆破口（25）内还安装有爆破片。

4.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾箱（1）的前端开口处还对称安装有两块挡板（6）。

5.根据权利要求4所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾箱（1）前方的两块挡板（6）的内壁上分别安装有一个电动滑轨（12）和一个直线导轨（42）。

6.根据权利要求5所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述电动滑轨（12）与直线导轨（42）之间设置有一根张紧轴（10），所述张紧轴（10）的一端固定设置在电动滑轨（12）的滑动座上，张紧轴（10）的另一端设置有与直线导轨（42）配合滑动的滑块。

7.根据权利要求4所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾箱（1）前方的两块挡板（6）之间的上侧转动设置有一根防磨转轴（13）。

8.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述收卷装置（11）包括转轴（48），转轴（48）的两端通过轴承（47）转动设置在垃圾箱（1）的内壁上，所述转轴（48）的外围固定连接有充气滚筒（49），充气滚筒（49）的外侧设置有网套（45），网套（45）上设置有卡扣（46）。

9.根据权利要求8所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述转轴（48）的右端靠近右侧轴承（47）内侧的位置上设置一个同步轮，同步轮通过同步带（44）与减速电机（43）的输出轴传动连接，所述减速电机（43）固定安装在垃圾箱（1）的外壁上。