1.一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的定位机构，所述定位机构用于活塞部件(A1,A2,A3)的定位以便于后续的装配工序，其包括装配平台(1)，活塞部件导向装置(3)以及活塞部件夹紧装置(4)，所述活塞部件导向装置(3)与活塞部件夹紧装置(4)均设置在装配平台(1)上；所述活塞部件(A1,A2,A3)底部为圆筒形状，其上部具有平面，并且在平面上具有贯通圆孔；

其特征在于，所述活塞部件导向装置(3)包括活塞部件导向轴(3‑1)，该导向轴的端部延径向直径递减，从而形成至少三个不同直径的抵接面；所述导向轴(3‑1)可以由动力机构的牵引下伸入活塞部件(A1,A2,A3)的贯通孔内，并且所述抵接面接触贯通孔的内侧面，从而进行活塞部件的轴向定位；

所述活塞部件夹紧装置(4)包括柔性夹具(4‑2)，所述柔性夹具(4‑2)包括活塞部件装置座(4‑2‑8)，该活塞部件装置座(4‑2‑8)包括专用放置座(4‑2‑8‑7‑C1,4‑2‑8‑7‑C2,4‑2‑

8‑7‑C3)，该专用放置座(4‑2‑8‑7‑C1,4‑2‑8‑7‑C2,4‑2‑8‑7‑C3)为可拆卸并且可旋转的装配方式连接活塞部件装置座(4‑2‑8)，并且该活塞部件装置座(4‑2‑8)可以适配不同尺寸的活塞部件(A1,A2,A3)，所述活塞部件装置座(4‑2‑8)在活塞部件夹紧装置(4)内可在水平面垂直于贯通孔轴线的方向进行直线平移，从而进行活塞部件的定位与装夹；

所述活塞部件装置座(4‑2‑8)包括放置座本体(4‑2‑8‑1)，所述包括放置座本体(4‑2‑

8‑1)可旋转的连接公用接头(4‑2‑8‑4)，所述可旋转的连接公用接头(4‑2‑8‑4)固定连接专用放置座(4‑2‑8‑7‑C1,4‑2‑8‑7‑C2,4‑2‑8‑7‑C3)，从而活塞部件(A1,A2,A3)可以在所述活塞部件装置座(4‑2‑8)上进行旋转微调；

所述活塞挡圈上料装置(5)由送料机构(5‑1)、支架(5‑2)、压紧机构(5‑3)、挡圈导向轴(5‑4)组成，送料机构(5‑1)安装在支架(5‑2)的上表面，挡圈导向轴(5‑4)安装在支架(5‑2)的下表面前段，压紧机构(5‑3)安装在支架(5‑2)的下表面后段并与挡圈导向轴(5‑4)的同轴；

所述送料机构(5‑1)由第五液压缸(5‑1‑1)、第三导向轴(5‑1‑2)、送料插板(5‑1‑3)、出料挡板(5‑1‑4)组成；出料挡板(5‑1‑4)安装在支架(5‑2)的前端，出料挡板(5‑1‑4)与挡圈导向轴(5‑4)之间留有一定空隙，该空隙等于1.2倍的单个活塞挡圈厚度；第五液压缸(5‑1‑

1)安装在送料插板(5‑1‑3)的尾部，送料插板(5‑1‑3)通过第三导向轴(5‑1‑2)与支架(5‑2)连接；第五液压缸(5‑1‑1)驱动送料插板(5‑1‑3)沿第三导向轴(5‑1‑2)从出料挡板(5‑1‑4)与挡圈导向轴(5‑4)之间留有的空隙中伸出或缩回，从而对活塞挡圈(B1、B2、B3)进行送料；

所述压紧机构(5‑3)由压紧头(5‑3‑1)、支撑端轴承座(5‑3‑2)、固定端轴承座(5‑3‑3)、第三电机(5‑3‑4)、丝杠(5‑3‑5)、丝杠螺母(5‑3‑6)、第四导向轴(5‑3‑7)组成；压紧头(5‑3‑

1)安装在丝杠(5‑3‑5)支撑端，第三电机(5‑3‑4)安装在丝杠(5‑3‑5)固定端，丝杠螺母(5‑

3‑6)通过螺纹副与丝杠(5‑3‑5)配合，第四导向轴(5‑3‑7)用于连接压紧头(5‑3‑1)和丝杠螺母(5‑3‑6)；第三电机(5‑3‑4)驱动丝杠(5‑3‑5)做旋转运动，通过螺纹副，转化为丝杠螺母(5‑3‑6)的直线运动，进而带动压紧头(5‑3‑1)的伸出与缩回。

2.一种根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述柔性夹具(4‑2)包括柔性夹具底座(4‑2‑1)，两个V形卡爪通过导向轴装在底座的两侧，并且所述V形卡爪可以相向/反向运动，在所述V形卡爪之间设置有活塞部件装置座(4‑2‑8)，该活塞部件装置座(4‑2‑8)与对面的V形卡爪之间设有弹簧(4‑2‑7)。

3.一种根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述导向轴穿过活塞部件装置座(4‑2‑8)，所述弹簧装在导轨上，其一端与V形卡块的内侧抵接，另一端与塞部件装置座(4‑

2‑8)抵接。

4.一种根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述活塞部件夹紧装置(4)包括升降机构(4‑1)，所述升降机构(4‑1)，包括升降机构底座(4‑1‑1)，所述升降机构底座(4‑1‑

1)的四个角落分别通过导向轴限位套筒(4‑1‑5)装有一个导向轴(4‑1‑4)，该导向轴(4‑1‑

4)的头部都装有导向轴限位螺帽(4‑1‑3)。

5.一种根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述升降机构(4‑1)包括连接法兰(4‑1‑2)，所述连接法兰(4‑1‑2)安装在第二液压缸(4‑1‑6)的输出端，所述柔性夹具(4‑

2)的底部与所述连接法兰(4‑1‑2)固定连接，所述第二液压缸(4‑1‑6)驱动柔性夹具(4‑2)沿导向轴(4‑1‑4)做竖直方向的直线运动。

6.一种根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述柔性夹具底座(4‑2‑1)装在上料装置的导向轴(4‑1‑4)上，并且导向轴限位螺帽(4‑1‑3)和导向轴限位套筒(4‑1‑5)同时限制了柔性夹具(4‑2)的行程。

7.一种根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述活塞部件导向装置(3)包括导向轴座(3‑3)，所述活塞部件导向轴(3‑1)装在所述导向轴座(3‑3)内，所述导向轴(3‑1)与驱动装置(3‑2)的输出端连接。

8.一种根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述装配平台(1)包括固定底座(1‑1)，所述包括固定底座(1‑1)装有直线模组(1‑2)，所述直线模组(1‑2)包括直线导轨副和滚柱丝杠副组成，在直线导轨副和滚柱丝杠副之间的固定底座表面开有相应长度的孔，以便于活塞部件夹紧装置(4)的装入。

9.一种根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述活塞部件夹紧装置(4)设置于所述直线模组上，该活塞部件夹紧装置(4)在直线模组上做直线运动，从而实现装配工位之间的变换。