1.一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构，所述执行机构用于将活塞挡圈(B1,B2,B3)装配到活塞部件(A1,A2,A3)内，所述活塞部件(A1,A2,A3)底部为圆筒形状，其上部具有平面，并且在平面上具有贯通圆孔，该圆孔内侧设有用于放置活塞环的挡圈沟槽；所述执行机构包括装配平台(1)，活塞挡圈上料装置(5)以及活塞挡圈装配装置(6)，所述活塞挡圈上料装置(5)以及活塞挡圈设置于装配装置(6)的正下方；

其特征在于，所述活塞挡圈上料装置(5)包括出料挡板(5‑1‑4)，所述出料挡板(5‑1‑4)的端部为与活塞挡圈(B1,B2,B3)匹配的圆弧形，该出料挡板(5‑1‑4)将位于上料装置上的活塞挡圈(B1,B2,B3)向下压送至活塞挡圈装配装置(6)内；

所述活塞挡圈装配装置(6)包括导向套(6‑7‑E1‑1、6‑7‑E2‑1、6‑7‑E2‑1)，且导向套(6‑

7‑E1‑1、6‑7‑E2‑1、6‑7‑E2‑1)前端阶梯结构的端面分别与对应活塞部件(A1、A2、A3)的挡圈沟槽齐平，并且能够伸入活塞部件(A1、A2、A3)的活塞销孔内；从活塞挡圈上料装置(5)掉落的活塞挡圈(B1,B2,B3)落入导向套(6‑7‑E1‑1、6‑7‑E2‑1、6‑7‑E2‑1)的沟槽内，压装机构(6‑2‑D1、6‑2‑D2、6‑2‑D3)将活塞挡圈(B1、B2、B3)推到对应活塞部件(A1、A2、A3)的挡圈沟槽内从而完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述活塞挡圈上料装置(5)包括支架(5‑2)，所述支架(5‑2)的上表面上设有送料机构(5‑1)，其下表面靠近送料机构的一端设有挡圈导向轴(5‑4)，另一端下表面设有压紧机构(5‑3)，所述压紧机构(5‑3)与挡圈导向轴(5‑4)同轴，所述挡圈导向轴(5‑4)用于盛放待安装的活塞挡圈。

3.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于，所述送料机构(5‑1)包括送料插板(5‑1‑3)，该送料插板(5‑1‑3)通过导向轴(5‑4)滑动装配在送料机构(5‑1)的框架内，所述出料挡板(5‑1‑4)固定在送料插板(5‑1‑3)的一端；所述驱动送料插板(5‑1‑3)由液压缸(5‑1‑1)驱动沿导向轴(5‑1‑2)滑动，从而驱动出料挡板(5‑1‑4)伸出或缩回。

4.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于，所述出料挡板(5‑1‑4)安装在支架(5‑2)的前端，出料挡板(5‑1‑4)与挡圈导向轴(5‑4)之间留有一定空隙，该空隙约等于

1.2倍的单个活塞挡圈厚度。

5.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于，所述压紧机构(5‑3)包括压紧头(5‑3‑1)，该压紧头(5‑3‑1)通过导向轴(5‑3‑7)安装在驱动机构的输出端，压紧头(5‑3‑1)能够靠近或者远离所述导向轴(5‑4)；所述压紧头(5‑3‑1)为开有中心孔的半圆弧形，该中心孔的直径略大于导向轴(5‑4)，使得所述压紧头(5‑3‑1)能够穿过导向轴(5‑4)从而接触待装配的活塞挡圈(B1,B2,B3)。

6.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述活塞挡圈装配装置(6)包括支撑座(6‑6)，该支撑座(6‑6)装在燕尾滑台(6‑5)上，所述燕尾滑台(6‑5)固定在装配平台(1)上；所述导向套(6‑7‑E1‑1、6‑7‑E2‑1、6‑7‑E2‑1)通过快换机构(6‑1)装在支撑座(6‑6)的隔板上，所述支撑座(6‑6)能够沿着燕尾槽的方向横移，从而驱动导向套(6‑7‑E1‑1、6‑7‑E2‑1、6‑7‑E2‑1)伸入活塞部件(A1,A2,A3)内。

7.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述导向套(6‑7‑E1‑1、6‑7‑E2‑

1、6‑7‑E2‑1)设有导向孔与送料槽，送料槽开设在导向套的顶部与送料机构(5‑1)的出料口对应的位置，送料槽用于接收活塞部件上料装置(5)输送过来的活塞挡圈(B1、B2、B3)；导向孔与活塞部件(A1,A2,A3)的贯通圆孔同轴，并且该导向孔孔径逐渐变小从而挤压活塞挡圈，所述与活塞部件(A1,A2,A3)相对的外侧的直径与贯通圆孔同径，从而保证活塞挡圈(B1,B2,B3)的正确装配。

8.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述压装机构(6‑2‑D1、6‑2‑D2、

6‑2‑D3)包括公用接头(6‑2‑D‑4)，所述公用接头(6‑2‑D‑4)固定在液压缸的输出端，该液压缸装在支撑座(6‑6)上。

9.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述压装机构(6‑2‑D1、6‑2‑D2、

6‑2‑D3)还包括压装头(6‑2‑D‑1)与快换接头(6‑2‑D‑3)，所述压装头(6‑2‑D‑1)与快换接头(6‑2‑D‑3)固定连接；快换接头(6‑2‑D‑3)通过压紧弹簧(6‑2‑D‑5)压入公用接头(6‑2‑D‑4)内，并且通过紧固装置快速固定；所述压装头(6‑2‑D‑1)具有从其底部延径向延伸并且彼此分离的推板。

10.根据权利要求9所述的一种执行机构，其特征在于，压装头(6‑2‑D‑1)与导向套(6‑

7‑E1‑1、6‑7‑E2‑1、6‑7‑E2‑1)的尺寸与其对应的活塞挡圈(B1,B2,B3)的尺寸匹配。