1.一种导电填充剂的制备方法，其特征在于，其包括：将环氧化天然橡胶胶乳的水溶液与氨基化石墨烯在第一酸性条件下混合进行交联反应得到第一混合物；

将所述第一混合物、苯胺单体和引发剂在第二酸性条件下进行催化聚合反应即得。

2.根据权利要求1所述的导电填充剂的制备方法，其特征在于，将环氧化天然橡胶胶乳加水配制成体积百分比浓度为1％‑20％溶液，经超声分散20‑40min后获得所述环氧化天然橡胶胶乳的水溶液；

优选地，所述环氧化天然橡胶胶乳的水溶液的体积百分比浓度为1％‑10％，优选为

1％‑5％；

优选地，所述环氧化天然橡胶胶乳的环氧化程度为10％‑80％，优选为10％‑50％，更优选为20‑40％。

3.根据权利要求1所述的导电填充剂的制备方法，其特征在于，所述环氧化天然橡胶胶乳的水溶液与所述氨基化石墨烯的质量比为1:1‑100，优选为1:1‑50：更优选为1:5‑15；

优选地，所述第一酸性条件的pH值为1‑5；

优选地，所述交联反应的反应温度为40‑80℃，反应时间为1‑10h；

优选地，所述交联反应的反应温度为50‑70℃，反应时间为2‑4h。

4.根据权利要求1所述的导电填充剂的制备方法，其特征在于，将所述第一混合物、所述苯胺单体和所述引发剂在第二酸性条件下进行催化聚合反应包括：先将所述第一混合物与所述苯胺单体混合，搅拌2‑3h，再加入所述引发剂进行催化聚合反应；

优选地，所述催化聚合反应的反应温度为0‑4℃，反应时间为2‑24h；

优选地，在将所述第一混合物与所述苯胺单体混合之前，先将所述第一混合物与阴离子表面活性剂进行混合，并调节pH至1‑2以形成所述第二酸性条件；

优选地，所述阴离子表面活性剂的加入量与所述氨基化石墨烯的质量比为1:1‑100；

优选地，所述阴离子表面活性剂包括聚乙烯吡咯烷酮和聚对苯乙烯磺酸钠中的至少一种；

优选地，所述引发剂包括(NH4)2S2O8、K2Cr2O7、KIO3、FeCl3、H2O2、Ce(SO4)2、MnO2和BPO中的至少一种。

5.一种导电填充剂，其特征在于，其是采用如权利要求1‑4任一项所述的导电填充剂的制备方法制备而成。

6.一种复合型导电材料，其特征在于，其包括基体以及如权利要求5所述的导电填充剂，所述导电填充剂填充于所述基体内；

优选地，所述基体包括橡胶、合成胶或塑料。

7.一种复合型导电橡胶的制备方法，其特征在于，将橡胶溶液与如权利要求5所述的导电填充剂混合，接着加入硫化剂混合搅拌获得混合液，将所述混合液干燥成粉末，对所述粉末进行热压即得。

8.根据权利要求7所述的复合型导电橡胶的制备方法，其特征在于，所述橡胶溶液的加入量按所述橡胶溶液与所述导电填充剂的固含量之比计，所述橡胶溶液中的固含量与所述导电填充剂中的固含量的质量比为1：1‑10；

优选地，所述硫化剂的加入量按所述橡胶溶液与所述硫化剂的固含量之比计，所述橡胶溶液的固含量与所述硫化剂的固含量之比为100：1‑4；

优选地，所述橡胶溶液是将天然橡胶溶解于第一有机溶剂中制得；或者，将环氧化天然橡胶溶解于第二有机溶剂中制得；

优选地，所述第一有机溶剂包括甲苯、二甲苯和环己烷中的至少一种；

优选地，所述第二有机溶剂包括氯仿、甲苯和二氯甲烷中的至少一种；

优选地，所述橡胶溶液的固含量为1‑10％，优选为4‑6％。

9.根据权利要求7所述的复合型导电橡胶的制备方法，其特征在于，所述硫化剂的制备方法包括：将硫磺、二乙基二硫代氨基甲酸锌和甲苯混合即得；

优选地，所述硫磺和所述二乙基二硫代氨基甲酸锌的质量比为1‑5:1；优选为1‑3:1；

优选地，所述硫化剂的固含量为1‑3％。

10.根据权利要求7所述的复合型导电橡胶的制备方法，其特征在于，采用喷雾干燥对所述混合液进行干燥；

优选地，喷雾干燥的入口温度为140‑210℃，出口温度为115‑150℃，空气流速为35‑

55L/min，蠕动泵输出功率为5％‑15％；

优选地，喷雾干燥的入口温度为170‑190℃，出口温度为125‑135℃，空气流速为35‑

45L/min，蠕动泵输出功率为8％‑12％；

优选地，对所述粉末进行热压时的压力为4‑20MPa，温度为125‑170℃，热压时间为10‑

20min；

优选地，对所述粉末进行热压时的压力为8‑12MPa，温度为150‑160℃，热压时间为13‑

17min。