1.应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，包括：作业辊，用于贴于建筑立面运动时，实现对建筑立面作业；

推动架，用于带动作业辊竖直运动，其包括推动杆和导向杆，所述导向杆的轴线与推动杆的中垂线重合，所述推动杆的两端分别为驱动端和移动端，所述作业辊设置于推动杆的移动端；

导轨，用于与导向杆滑动配合实现对导向杆的导向作用，所述导轨呈弧形，且推动杆的驱动端到墙面的垂线与移动端到地面的垂线的交点与导轨的弧心重合；

驱动组件，用于带动所述推动杆的驱动端水平运动。

2.根据权利要求1所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述导轨数量为两个，且两个导轨位于作业辊的两侧，所述导向杆的两端分别滑动连接在两个导轨上。

3.根据权利要求2所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述导轨与导向杆之间连有弹性件。

4.根据权利要求3所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述弹性件为设置于导轨内的第一弯曲弹簧和第二弯曲弹簧，所述第一弯曲弹簧和第二弯曲弹簧分别位于导向杆的两侧，且第一弯曲弹簧和第二弯曲弹簧均一端与导向杆固定连接、另一端与导轨固定连接。

5.根据权利要求4所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述第一弯曲弹簧和第二弯曲弹簧的直径均大于导向杆的直径，所述导轨的侧部沿其弧形结构开设有弧形孔，所述导向杆与弧形孔滑动配合。

6.根据权利要求2所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述转轴与导向杆之间连有传动机构。

7.根据权利要求7所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述传动机构包括同轴转动连接在导向杆端部的传动轴、固定在传动轴上的齿轮、固定连接于导轨上的弧形齿条以及张紧在所述传动轴和转轴上的皮带，所述齿轮与弧形齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的应用于建筑立面作业的壁面移动机器人，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸和滑动座，所述液压缸的活塞端与所述滑动座固定连接，所述推动杆的驱动端铰接于滑动座上。