1.一种内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：其包括以下步骤：（1）芝麻脱皮：芝麻在20～50℃下浸泡30min～4h后进行脱皮，清洗后置于50～80℃条件下烘干0.5～6h，烘干后脱皮芝麻的水分含量低于5%；

（2）冷榨：将步骤（1）所得烘干的脱皮芝麻进行液压冷榨，得到冷榨芝麻油和脱皮芝麻粕；

（3）芝麻浆制备：在步骤（2）所得的脱皮芝麻粕中加水，磨浆，得到芝麻浆；

（4）内源性蛋白酶水解：将步骤（3）所得芝麻浆的pH值调至4～5，激活内源性蛋白酶，在

30～70℃下酶解2～12h得到芝麻浆水解物；

（5）离心分离：对步骤（4）所得芝麻浆水解物进行离心，得到液相和沉淀，所述的液相中含有小肽和游离氨基酸；

（6）基于液相加工形成芝麻肽产品。

2.根据权利要求1所述内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：所述步骤（2）中，冷榨参数为：入料温度20～60℃，榨膛温度20～60℃，压榨压力5～15 t，压榨时间10～30min，压榨次数1～3次。

3.根据权利要求1所述内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，脱皮芝麻粕与水的体积比为1：5～15。

4.根据权利要求1所述内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：所述步骤（4）中，调节pH的试剂为盐酸、维生素C、苹果酸、柠檬酸、柠檬汁、磷酸、乳酸中的一种或两种以上的任意组合；所述的酶解的过程中，孵育温度为40～60℃，孵育时间为4～8h。

5.根据权利要求1所述内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：所述步骤（5）中，离心转速为2000～10000rpm，时间为1～20min；离心选用的设备为卧式螺旋离心机、碟式离心机或管式离心机。

6.根据权利要求1所述内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：所述步骤（6）中制备的芝麻肽产品为芝麻肽饮品，芝麻肽饮品的制备方式为：对所得液相加入配料进行调配，杀菌或灭菌得芝麻肽饮品；

所述的对所得液相进行调配时，所用的配料包括苹果汁、果葡糖浆、蔗糖、麦芽糖浆、低聚果糖、三氯蔗糖、赤藓糖醇、木糖醇、麦芽糖醇和甘露糖醇中的一种或两种以上的任意组合；

所述的杀菌为巴氏杀菌，温度70～100℃，时间15min～2h；

所述的灭菌为UHT灭菌，温度135～140℃，时间3～8s。

7.根据权利要求1所述内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：所述步骤（6）中制备的芝麻肽产品为芝麻肽粉产品，芝麻肽粉产品的制备方式为：对液相进行膜浓缩，喷雾干燥得芝麻肽粉产品；所述的喷雾干燥的参数为：进风温度为150～170℃，出风温度为70～80℃。

8.根据权利要求1所述的内源性蛋白酶水解制取芝麻肽的方法，其特征在于：在所述步骤（5）中离心分离前，将芝麻浆水解物的pH值调节至7.0，或者在所述步骤（6）加工形成芝麻肽产品前，将液相的pH值调节至7.0；

调节pH时所用的pH调节剂包括小苏打、苏打、氢氧化钠、氢氧化钾、磷酸三钠中的一种或两种以上的任意组合。