1.一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：包括制浆设备、输料管、自封机构和模具，模具上设有用于浇筑浆体的浇筑口；

机器人包括移动机构和机械臂，机械臂设置在移动机构上方；自封机构设置在机械臂的末端，自封机构一端与输料管连接；

自封机构包括电动阀门、气压传感器、自封管体和PLC模块，电动阀门一端与输料管的输出口连接，电动阀门的另一端与自封管体的输入口连接；自封管体在靠近输出口的一端设有管口空气孔；气压传感器电性连接PCL模块，气压传感器还电性连接有气压传感器探头，气压传感器探头设置在管口空气孔内；PLC模块与电动阀门电性连接；通过气压传感器检测气压变化来控制电动阀门的开关。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：机器人还包括滑动机构、机械臂底座；滑动机构设置在移动机构上，机械臂底座设置在滑动机构上方，机械臂与机械臂底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：所述移动机构为履带式行走机构。

4.根据权利要求1所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：所述机械臂的端部设有图像识别模块，图像识别模块与自封管体的输出口朝向相同。

5.根据权利要求4所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：所述机械臂的端部设有测距模块，测距模块的朝向与自封管体的输出口朝向相同。

6.根据权利要求1所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：所述电动阀门为电动蝶阀。

7.根据权利要求1所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：机械臂端部设有调节件，调节件转动设置在机械臂的端部，调节件的一侧而还固定连接有调节连杆，调节连杆远离调节件的一端与自封机构固定连接；机械臂上设有用于驱动调节件转动的调节电机，调节件与自封管体固定连接，通过调节电机驱动调节件转动，从而带动自封管体转动。

8.根据权利要求1所述的一种履带式智能浇筑机器人，其特征在于：所述自封管体上设有避障模块，避障模块包括三个以上的避障单元，避障单元之间沿自封机构靠近输出口一端的外壁等距间隔设置。