1.一种实时扭矩差速器，其特征在于：包括两组差速装置，所述差速装置设在主动轮的两侧，所述差速装置包括主动轮、差速轮装置、限速轮装置和驱动轴，所述的主动轮上设有多组沿轴心均匀分布的安装槽，所述的主动轮固定连接有多个驱动杆件，所述的驱动杆件连接在差速轮装置上；

所述的限速轮装置设在主动轮与差速轮装置之间，所述限速轮装置的一侧连接在安装槽内，另一侧连接在差速轮装置上；

所述两组差速装置上对应位置的两个限速轮装置安装在同一个安装槽内，两个限速轮装置之间通过齿轮啮合连接；

所述的驱动轴连接在差速轮装置和限速轮装置上；

所述的限速轮装置包括第一限速齿轮、限速齿轮杆和设在驱动轴上的第二限速齿轮；

所述的第一限速齿轮设在差速轮装置上；

所述的限速齿轮杆包括常速齿轮、减速齿轮和中间齿轮，常速齿轮与减速齿轮同轴固定连接，所述的常速齿轮的一侧设有转动轴，中间齿轮设于转动轴上，所述的转动轴可转动地安装在安装槽内；

所述的常速齿轮与第二限速齿轮相啮合，所述的减速齿轮与第一限速齿轮相啮合；

所述的安装槽包括两个滑孔，两个滑孔之间连接有齿轮槽，所述的两组差速装置上对应位置的两个限速齿轮杆通过转动轴分别安装在两个滑孔内，通过中间齿轮相啮合连接，所述中间齿轮设在齿轮槽内；

所述的差速轮装置包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和行星齿轮，所述的第一伞齿轮与驱动轴同轴固定连接，所述的第一限速齿轮同轴固连在第二伞齿轮上，所述的行星齿轮与第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所述的行星齿轮可转动地连接在驱动杆件上。

2.根据权利要求1所述的一种实时扭矩差速器，其特征在于：所述的第一限速齿轮为内齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种实时扭矩差速器，其特征在于：所述的驱动轴穿过第二伞齿轮连接在限速齿轮杆上。

4.根据权利要求1所述的一种实时扭矩差速器，其特征在于：所述的差速装置外设有外壳，所述的外壳固定在主动轮上，所述的驱动杆件固定在外壳上，驱动杆件通过外壳固连主动轮。

5.根据权利要求1所述的一种实时扭矩差速器，其特征在于：所述的常速齿轮的分度圆直径大于减速齿轮的分度圆直径，所述限速齿轮杆用于对驱动轴进行差速扭矩传递，限定汽车左右两轮的转速比。

6.根据权利要求1所述的一种实时扭矩差速器，其特征在于：所述的安装槽设有2～4个，同一个差速装置上对应安装在安装槽内的限速轮装置设有2～4个。

7.根据权利要求1所述的一种实时扭矩差速器，其特征在于：所述的转动轴通过轴承瓦安装在滑孔内。