1.一种电动车的滑行保护控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：滑行过程中不关闭MOS管，继续采用三相桥式电路进行驱动；

步骤2：在电流增大到控制器可以输出的最大电流时，反向增大d轴电流，使电机进入弱磁状态，减小磁通，从而减小反电动势；

步骤3：当电动车驱动器的输出电流达到最大值，电压达到极限值时，采用能耗制动电路，为反电动势释放提供途径；

步骤4：在滑行结束后，减小d轴电流，退出弱磁状态；

其中，所述步骤1中，滑行过程中不关闭MOS管，维持MOS管可以导通时最小的PWM，防止电动车滑行时因PWM关闭而产生的反电动势强加在储能电容上；

所述步骤3中，在弱磁过程中电流达到最大值，电压达到限制值后，为防止进入深度弱磁而导致电机失控，将产生的反电动势通过能耗电路转换为热能进行消耗，所述能耗电路包括：驱动模块(1)、电机的三相定子绕组(2)、控制器(3)、能耗模块(4)；

所述驱动模块(1)与所述能耗模块(4)相连，用于控制电机的反电动势消耗控制，所述驱动模块(1)通过所述能耗模块(4)与所述电机的三相定子绕组(2)连接，用于所述驱动模块(1)和所述电机的三相定子绕组(2)之间在非滑行保护状态下的连接，实现电机驱动；

所述控制器(3)中的6个IO接口分别和所述驱动模块(1)的6个栅极输入相连，用于发送PWM给6个MOS管的栅极，用以实现电机正常转动，所述控制器(3)的2个IO接口分别和所述能耗模块(4)的2个栅极输入相连，用于发送PWM给2个MOS管的栅极，用以为反电动势释放提供通道，实现电动车的滑行保护。

2.如权利要求1所述的电动车的滑行保护控制方法，其特征在于：所述步骤1中，滑行过程中继续采用三相桥式电路进行驱动，所述三相桥式电路的三相端电压为：其中，Ua、Ub、Uc为三相端电压，R和L为三相绕组电阻和电感，ea、eb、ec为三相反电动势，ia、ib、ic为三相绕组电流。

3.如权利要求1所述的电动车的滑行保护控制方法，其特征在于：所述步骤2中采用反向增大d轴电流使电机进入弱磁状态中，需将直角坐标系下的电压方程转换为D‑Q坐标系下的电压方程，D‑Q坐标系下的电压方程为：ψq＝Lqiq

ψd＝Ldid+ψf

其中，ωψq和ωψd为反电动势项，Ψf永磁体磁链，ud、uq为D‑Q坐标系下的d轴、q轴电压，Rs三相绕组电阻，Ld为d轴等效电感，Lq为q轴等效电感，id为d轴等效电流，iq为q轴等效电流，ω为当电动车控制器输出最大电压值时对应的极值转速，其中，其中，usmax为电动车控制器可输出的最大电压值。

4.如权利要求3所述的电动车的滑行保护控制方法，其特征在于：所述驱动模块(1)包括：直流电源VDC、MOS管S1、MOS管S2、MOS管S3、MOS管S4、MOS管S5、MOS管S6，所述直流电源VDC的负极分别于所述MOS管S4的源极、MOS管S6的源极、MOS管S2的源极连接，所述直流电源VDC的正极分别与所述MOS管S1的漏极、MOS管S3的漏极、MOS管S5的漏极连接，所述MOS管S1的源极与所述MOS管S4的漏极连接，所述MOS管S3的源极与所述MOS管S6的漏极连接，所述MOS管S5的源极与所述MOS管S2的漏极连接。

5.如权利要求4所述的电动车的滑行保护控制方法，其特征在于：所述控制器(3)包括：

接口P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，所述MOS管S1的栅极和所述控制器的接口P1连接，所述MOS管S2的栅极和所述控制器的接口P2连接，所述MOS管S3的栅极和所述控制器的接口P3连接，所述MOS管S4的栅极和所述控制器的接口P4连接，所述MOS管S5的栅极和所述控制器的接口P5连接，所述MOS管S6的栅极和所述控制器的接口P6连接。

6.如权利要求5所述的电动车的滑行保护控制方法，其特征在于：所述能耗模块(4)包括：MOS管S7、MOS管S8、能耗电阻R1、能耗电阻R2和能耗电阻R3，所述MOS管S7的漏极与所述MOS管S1的源极连接，所述MOS管S7的漏极与所述电机的A相线连接，所述MOS管S7的栅极与所述控制器的接口P7连接，所述MOS管S8的漏极与所述MOS管S5的源极连接，所述MOS管S8的漏极与电机的C相线连接，所述MOS管S8的栅极与所述控制器的接口P8连接，所述MOS管S7的源极和所述能耗电阻R1连接并接地，所述MOS管S8的源极和所述能耗电阻R3连接并接地，所述能耗电阻R3连接在所述MOS管S3的源极和电机的B相线之间。

7.如权利要求6所述的电动车的滑行保护控制方法，其特征在于：所述步骤3中在转换为能耗电路运行时，控制所述能耗电路中MOS管S7和S8导通，将能量通过所述能耗电阻以热能的形式释放。