1.一种电机控制器过流保护装置，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：电流传感模块，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；

与所述电流传感模块连接的电流转换模块，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；

与所述电流转换模块连接的电压比较模块，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；

与所述电压比较模块连接的逻辑处理模块，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；

所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；

所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，还包括：与所述逻辑处理模块输出端连接的警示灯模块，用于在接收到所述预警信号后工作，提示出现过流故障。

3.根据权利要求2所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电流传感模块包括第一电流传感器和第二电流传感器；其中，所述第一电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第一相电流；

所述第二电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第二相电流。

4.根据权利要求3所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电流转换模块包括第一电流处理电路和第二电流处理电路；其中，所述第一电流处理电路用于对所述第一相电流进行滤波和转换处理，将所述第一相电流转换为第一电压；

所述第二电流处理电路用于对所述第二相电流进行滤波和转换处理，将所述第二相电流转换为第二电压。

5.根据权利要求4所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述第一电流处理电路和第二电流处理电路包括：滤波电路和与所述滤波电路输出端连接的电压跟随电路；其中，所述滤波电路用于对接收到的电流信号进行滤波处理；

所述电压跟随电路用于对滤波后的电流信号进行电压转换。

6.根据权利要求4所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电压比较模块包括第一电压比较电路和第二电压比较电路；其中，所述第一电压比较电路用于将所述第一电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第一电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第一电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号；

所述第二电压比较电路用于将所述第二电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第二电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第二电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号。

7.根据权利要求6所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述第一电压比较电路和第二电压比较电路包括：第一电压比较器、第二电压比较器、二极管、第一电阻和第二电阻；其中，所述第一电压比较器的第一输入端和第二电压比较器的第二输入端用于接收所述电流转换模块输出的电压信号，所述第一电压比较器的第二输入端用于接收所述上限阈值电压，所述第二电压比较器的第二输入端用于接收所述下限阈值电压；

所述第一电压比较器和第二电压比较器的输出端与所述二极管的正极连接，同时所述二极管的正极与所述第一电阻连接，所述第一电阻远离所述二极管一端作为参考电压输入端；

所述二极管的负极作为所述第一电压比较电路和第二电压比较电路的输出端，并且与所述第二电阻连接，所述第二电阻远离所述二极管一端接地。

8.根据权利要求6所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述逻辑处理模块用于在接收到所述高电平信号后向所述控制系统输出第一相过流信号和第二相过流信号，向所述驱动电路输出不使能信号，向所述警示灯模块输出驱动信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述逻辑处理模块为现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。

10.一种电机控制器，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的电机控制器过流保护装置。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的电机控制器过流保护装置。