1.一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，包括上层船体(1)和多组下层船体，多组下层船体在上层船体(1)的底部对称分布，每组下层船体均包括多个下层驱动船体(2)和下层两栖浮体(3)，所述的下层驱动船体(2)和下层两栖浮体(3)沿船体的纵向方向间隔分布，所述下层驱动船体(2)的顶部通过波浪补偿单元(4)与上层船体(1)的底板连接，所述的下层两栖浮体(3)通过升降缸(33)与上层船体(1)的底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述的下层驱动船体(2)顶部安装有旋转平台(21)，旋转平台(21)顶部安装有波浪补偿单元(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述下层驱动船体(2)的重心位置处安装有姿态传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述波浪补偿单元(4)的驱动缸采用液压缸，所述的液压缸上安装有线位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述的下层两栖浮体(3)包括浮体(31)和履带(32)。

6.根据权利要求1或5所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述下层两栖浮体(3)的两侧安装有旋转机构(34)。

7.根据权利要求6所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述的下层两栖浮体(3)与上层船体(1)的连接处安装有线位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述下层船体的船头和船尾均为下层两栖浮体(3)。

9.根据权利要求1所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述的上层船体(1)上安装有角度传感器。

10.根据权利要求1或9所述的一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，其特征在于，所述上层船体(1)的甲板上安装有吊机(11)和控制室(12)，船体尾部设有油箱(13)。