1.一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；其特征在于：包括底座、伸缩架和横梁，所述底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；

所述伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；

所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C；

所述伺服驱动机构A包括两个带有线位移传感器的伸缩伺服液压缸，所述各伸缩伺服液压缸的一端铰接在摆动架上，各伸缩伺服液压缸的另一端铰接在活动架上；

所述伺服驱动机构B包括两个带有线位移传感器的摆动伺服液压缸，所述各摆动伺服液压缸的一端铰接在底座上，各摆动伺服液压缸的另一端铰接在摆动架上；

所述连接头吊挂件与横梁滑动连接，所述伺服驱动机构C为带有线位移传感器的横梁伺服液压缸，且横梁伺服液压缸与连接头吊挂件固定连接；

底座上的姿态传感器将测得的纵荡、横荡、垂荡和横摇值，实时传输给运动控制器，运动控制器计算出船舶纵荡、横荡、垂荡、横摇补偿值，根据补偿值分别控制对应的摆动伺服液压缸、伸缩伺服液压缸和横梁伺服液压缸。

2.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述横梁与远离摆动架一端的活动架固定连接。

3.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述横梁的两端铰接在远离摆动架一端的活动上。