1.一种台球击球辅助方法，其特征在于，包括：确定母球的第一坐标信息及除母球外其他台球的第二坐标信息；

获取台球桌上袋口的第三坐标信息；

根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定第一台球集合；

分别生成母球与所述第一台球集合中的台球的第一辅助线集合，并分别判断所述第一辅助线集合中包括的第一辅助线上是否有异物，在确定至少一条第一辅助线上有异物时，将对应的台球从所述第一台球集合中剔除，得到第二台球集合；

根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，确定目标台球；

生成所述目标台球与对应的目标袋口之间的第二辅助线集合；

根据目标台球的所述第一辅助线集合、所述第二辅助线集合及预设的台球碰撞模型，确定击球信息。

2.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述确定母球的第一坐标信息及除母球外其他台球的第二坐标信息，包括：获取从台球桌的正上方拍摄的图像，作为待识别图像；

对所述待识别图像进行特征提取，确定若干个圆形区域；

获取圆形区域的颜色信息，根据所述颜色信息确定母球及其他台球；

获取若干个圆形区域的中心信息，根据预设的坐标系，确定母球的第一坐标信息及除母球外其他台球的第二坐标信息。

3.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，获取台球桌上袋口的第三坐标信息，包括：

获取袋口的中心信息，根据预设的坐标系，确定台球桌上袋口的第三坐标信息。

4.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定第一台球集合，包括：根据台球的第二坐标信息与台球桌上袋口的第三坐标信息，计算台球与各个袋口的第一距离值，筛选出最小的第一距离值，并判断是否小于等于预设距离值，在确定最小的第一距离值小于等于预设距离值时，确定为有效台球；

将各个台球分别执行上述步骤，根据确定的各个有效台球确定第一台球集合。

5.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述判断所述第一辅助线集合中包括的第一辅助线上是否有异物，包括：对所述第一辅助线集合进行灰度化处理，获取所述第一辅助线上像素点的灰度值，计算相邻像素点的灰度差值，并判断所述灰度差值是否大于预设灰度差值，统计灰度差值大于预设灰度差值的数量，在确定所述数量大于预设数量时，确定第一辅助线上有异物。

6.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，确定目标台球，包括：根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，分别计算母球与第二台球集合中各个台球的第二距离值，将最小的第二距离值对应的台球确定为目标台球。

7.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，根据目标台球的所述第一辅助线集合、所述第二辅助线集合及预设的台球碰撞模型，确定击球信息，包括：在所述第二辅助线集合中选取位于中间的第二辅助线，作为目标第二辅助线；

根据所述目标第二辅助线及预设的台球碰撞模型在目标台球的碰撞点处生成一个模拟母球，获取所述模拟母球的参数信息；

根据所述参数信息及与第一辅助线集合包括的若干个第一辅助线进行推导计算，确定基于各个第一辅助线对母球的击打参数；对各个击打参数进行评估，根据评估结果确定击球信息。

8.如权利要求7所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述击打参数包括击打力度及击打角度。

9.如权利要求2所述的台球击球辅助方法，其特征在于，获取圆形区域的颜色信息，根据所述颜色信息确定母球及其他台球，包括：分别获取圆形区域中包括的每个像素点在RGB颜色空间的第一颜色值，所述第一颜色值包括R通道值、G通道值及B通道值；

对圆形区域的像素进行分类，将所述第一颜色值中R通道值最小的像素点作为第一类像素点，所述第一颜色值中G通道值最小的像素点作为第二类像素点，所述第一颜色值中B通道值最小的像素点作为第三类像素点；

分别统计圆形区域中第一类像素点、第二类像素点、第三类像素点的数量，根据统计数量基于预设规则确定圆形区域包括的颜色种类；将包括一种颜色种类的圆形区域确定为第一类圆形区域，将包括两种颜色种类的圆形区域确定为第二类圆形区域，将包括三种颜色种类的圆形区域确定为第三类圆形区域；

预设母球包括的颜色种类，在确定母球包括的颜色种类为一种时，确定第一类圆形区域，将第一类圆形区域由RGB颜色空间转换至HIS颜色空间，得到第二颜色值；将所述第二颜色值与第一预设颜色值进行比较，根据比较结果确定母球对应的第一类圆形区域中的第一目标圆形区域；在确定母球包括的颜色种类为两种或三种时，确定第二类圆形区域或第三类圆形区域，将第二类圆形区域或第三类圆形区域由RGB颜色空间转换至LAB颜色空间,得到第三颜色值；将第三颜色值与第二预设颜色值进行比较，根据比较结果确定母球对应的第二类圆形区域或第三类圆形区域中的第二目标圆形区域。

10.如权利要求7所述的台球击球辅助方法，其特征在于，对各个击打参数进行评估，包括基于预先构建的评估指标体系进行评估；

评估指标体系的构建方法，包括：根据预设的评估目的、评估对象确定评估指标；

获取评估指标之间的关联关系，根据所述关联关系构建评估指标体系；

获取评估指标样本，基于最小二乘法计算确定评估指标体系中各个评估指标的权重系数；

基于设置权重系数后的评估指标体系对击打参数进行评估，得到评估均值，分别计算评估指标体系中各个评估指标得出的评估值与评估均值之间的偏移系数；

根据所述偏移系数对权重系数进行修正，得到新的权重系数。