1.一种藤球辅助训练装置，其特征在于，包括：藤球架(1)、平台(2)、晃动机构(3)、侧滑机构(4)和检测机构(5)，所述平台(2)的一侧设置有藤球架(1)，藤球架(1)的顶部通过检测机构(5)与藤球连接，所述平台(2)的下端设置有晃动机构(3)，平台(2)的上表面设置有侧滑机构(4)，所述检测机构(5)和晃动机构(3)均与控制器连接，在检测机构(5)检测到藤球发生晃动时，控制器控制晃动机构(3)使平台(2)倾斜并转动一定角度；

所述晃动机构(3)包括：用于使平台(2)倾斜的气缸(31)，和用于调整平台(2)角度的旋转电机(32)；

所述侧滑机构(4)包括：摩擦条(41)、侧滑条(42)和复位弹簧(43)，若干条所述摩擦条(41)和侧滑条(42)间隔平行设置，且摩擦条(41)和侧滑条(42)均设置在所述平台(2)的上表面，所述摩擦条(41)的上表面设置有防滑结构，摩擦条(41)的下表面与所述平台(2)固定连接，所述平台(2)的侧面与侧滑条(42)的端部对应的位置设置有滑槽(44)，所述侧滑条(42)的上表面设置有防滑结构，侧滑条(42)的下表面与所述平台(2)的上表面滑动接触，侧滑条(42)的两端绕过平台(2)的侧面后进入所述滑槽(44)内，且侧滑条(42)通过复位弹簧(43)与滑槽(44)的底部连接；

所述检测机构(5)包括：检测筒体(51)、下挡环(52)、杠杆盘(53)、检测滑块(54)、上挡环(55)和检测开关(56)，所述检测筒体(51)的上端与藤球架(1)固定连接，检测筒体(51)的下端内壁上设置有下挡环(52)，下挡环(52)的上表面与杠杆盘(53)接触，杠杆盘(53)的下端与藤球连接，杠杆盘(53)的上表面与检测滑块(54)接触，检测滑块(54)的上方设置有上挡环(55)，且检测滑块(54)与上挡环(55)之间设置有弹簧，弹簧使检测滑块(54)将杠杆盘(53)压紧在下挡环(52)的上表面，所述检测滑块(54)的上方还设置有检测开关(56)，检测开关(56)固定在检测筒体(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种藤球辅助训练装置，其特征在于，所述晃动机构(3)还包括：转动底座(33)和固定底座(34)，所述转动底座(33)的上端与所述平台(2)铰接连接，转动底座(33)的两侧分别设置有一个气缸(31)，两个气缸(31)相对于转动底座(33)对称设置，且两个气缸(31)的一端均与平台(2)的下表面铰接，两个气缸(31)的另一端均与转动底座(33)铰接，所述转动底座(33)转动连接在固定底座(34)上，固定底座(34)的侧面与藤球架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种藤球辅助训练装置，其特征在于，所述转动底座(33)的外侧设置有从动齿轮(331)，从动齿轮(331)与主动齿轮(321)啮合，主动齿轮(321)与旋转电机(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种藤球辅助训练装置，其特征在于，所述侧滑条(42)的端部还设置有限位滑块，限位滑块设置在所述滑槽(44)内。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种藤球辅助训练装置，其特征在于，所述平台(2)的上表面设置有若干个凸起条，凸起条与摩擦条(41)和侧滑条(42)平行。

6.一种藤球辅助训练方法，其特征在于，所述方法是在权利要求1、2、3或4所述的一种藤球辅助训练装置上实现的，包括以下步骤：步骤a：使运动员站立在平台(2)上，并通过藤球架(1)在运动员的上方悬吊藤球；

步骤b：运动员从平台(2)上起跳，踢击藤球，藤球发生晃动，使杠杆盘(53)翘起，杠杆盘(53)推动检测滑块(54)向上滑动，从而触发检测开关(56)检测藤球的晃动，并将信号发送至控制器；

步骤c：控制器在检测到运动员踢到藤球后，对晃动机构(3)发送控制信号，调整平台(2)的姿态，通过气缸(31)使平台(2)倾斜，在平台(2)姿态调整完成后固定不动；

步骤d：运动员落回到平台(2)表面，运动员的脚部落在倾斜的平台(2)上以后发生倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种藤球辅助训练方法，其特征在于，所述步骤b中，运动员在起跳时，平台(2)均处于倾斜状态。

8.根据权利要求6所述的一种藤球辅助训练方法，其特征在于，所述步骤c中，在调整平台(2)的姿态时，通过将平台(2)的底部与转动底座(33)铰接，使平台(2)可以左右摆动，并在平台(2)的两侧分别设置有一个气缸(31)，通过两个气缸(31)控制平台(2)的倾斜角度。

9.根据权利要求6所述的一种藤球辅助训练方法，其特征在于，所述步骤d中，侧滑条(42)在滑动时，通过侧滑条(42)端部的限位滑块限制侧滑条(42)的滑动距离。