1.一种自动脱粒清选机，其特征在于，包括机架(1)、进料传送带(2)、秸秆传送带(3)、脱粒机构(4)以及清选机构(5)，所述进料传送带(2)和秸秆传送带(3)分别安装于机架(1)的两侧，机架(1)的内部插设有推拉式筛板(6)，所述推拉式筛板(6)的下方设置收集箱(7)，所述脱粒机构(4)安装于机架(1)的上部，并用于对菜籽进行自动脱粒，所述清选机构(5)安装于机架(1)的下部，并用于完成秸秆的自动清除，同时对包覆于秸秆内散碎的籽实进行分离筛选。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱粒清选机，其特征在于：所述脱粒机构(4)包括升降台(401)、气缸(402)、驱动电机(403)以及滚筒(404)，所述升降台(401)通过导轨(405)滑动设置于机架(1)上，所述气缸(402)安装于机架(1)的上端，气缸(402)的输出端连接于升降台(401)上，所述驱动电机(403)安装于升降台(401)上，驱动电机(403)的输出端固定安装有曲柄(406)，所述曲柄(406)的另一端转动设置有滑柱(407)，升降台(401)的下端固定连接有两个对称设置的滑轨(408)，所述滑轨(408)上滑动设置有滑块(409)，所述滚筒(404)的侧端转动设置于滑块(409)上，滑块(409)的上端固定连接有滑环板(410)，所述滑柱(407)滑动设置于滑环板(410)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱粒清选机，其特征在于：所述清选机构(5)包括电动推杆(501)、脱粒台(502)以及推板耙(503)，所述机架(1)内固定设置有固定架(504)，所述电动推杆(501)铰接于固定架(504)上，所述脱粒台(502)的一侧铰接于机架(1)内，电动推杆(501)的输出端铰接于脱粒台(502)的下端中部，脱粒台(502)的下端滑动连接有两个对称设置的齿条一(505)，所述推板耙(503)的端部与齿条一(505)的端部相固定，脱粒台(502)的下端通过轴杆一(506)设置有小齿轮(507)，所述小齿轮(507)与齿条一(505)相啮合，脱粒台(502)的下端还通过轴杆二(508)设置有大齿轮(509)，所述大齿轮(509)与小齿轮(507)相啮合，固定架(504)上还铰接有与大齿轮(509)相啮合的齿条二(510)，齿条二(510)上开设有滑槽(511)，所述轴杆二(508)的端部转动连接有限位件(512)，所述限位件(512)的下端设有圆柱凸起，所述圆柱凸起滑动设置于滑槽(511)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱粒清选机，其特征在于：所述进料传送带(2)的输送端面高于推板耙(503)的上端，所述秸秆传送带(3)的输送端面不低于脱粒台(502)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种自动脱粒清选机，其特征在于：所述驱动电机(403)安装于升降台(401)的中间位置，且于竖直方向上曲柄(406)的端部不超过滑轨(408)的端部。

6.根据权利要求3所述的一种自动脱粒清选机，其特征在于：所述脱粒台(502)的铰接端一侧为开口设置，且推板耙(503)的耙齿与脱粒台(502)之间为间隙可调设置。

7.根据权利要求3所述的一种自动脱粒清选机，其特征在于：所述限位件(512)的下部外缘与滑槽(511)的内壁相配合，且限位件(512)的侧端与齿条二(510)的长度方向保持垂直。