1.一种松塔自动脱粒机，是由底座、筛子、下降台、挤压板、伸缩气缸、连杆、料仓、挤压台、单片机、第一步进电机、提升板、位置检测传感器、第二步进电机、螺杆和上升台组成的，其特征在于：所述的底座上具有第一出料口和出料仓结构，所述的筛子上具有第二出料口和筛孔结构，所述的挤压台具上有约束口、弧形导槽、入料口和旋转板结构，所述的提升板上具有导轨结构，出料仓设置在底座的上部，第一出料口位于出料仓的低端，筛子位于底座的上侧，通过螺栓固定，筛孔均匀分布在筛子中部，筛子上设置挡板，第二出料口设置在筛子的下部，下降台固定在伸缩气缸上，下降台底部焊接有挤压板，伸缩气缸底部嵌在底座上，连杆两端分别连接挤压板和料仓，料仓内部中空，设置在底座上部的最左端，挤压台位于料仓右侧，入料口紧贴着料仓右侧，旋转板位于挤压台上侧，一端由旋转轴固定，另一端嵌在弧形导槽内，单片机设置在底座上侧，第一步进电机安装在挤压台的一侧，通过轴套与旋转板的轴相连，通过导线与单片机相连，提升板通过导轨安装在料仓上，第二步进电机安装在料仓底部，通过轴套与螺杆相连，通过导线与单片机相连，螺杆上方通过螺纹配合安装有上升台，位置检测传感器安装在料仓内侧，高度与料仓最右侧平齐。

2.如权利要求1所述的一种松塔自动脱粒机，其特征在于：所述的约束口的宽度比松塔小。

3.如权利要求1所述的一种松塔自动脱粒机，其特征在于：所述的筛孔的直径大小略大于松子的大小。

4.如权利要求1所述的一种松塔自动脱粒机，其特征在于：所述的出料仓下表面是倾斜的。