1.一种自净式脱粒清选设备，其特征在于，包括机架（1）、进料传送带（2）、秸秆传送带（3）、脱粒机构（4）以及清选机构（5），所述进料传送带（2）和秸秆传送带（3）分别安装于机架（1）的两侧，机架（1）的内部插设有推拉式筛板（6），所述推拉式筛板（6）的下方设置收集箱（7），所述脱粒机构（4）安装于机架（1）的上部，并用于对菜籽进行自动脱粒，所述清选机构（5）安装于机架（1）的下部，并用于完成秸秆的自动清除，同时对包覆于秸秆内散碎的籽实进行分离筛选，所述脱粒机构（4）包括升降台（401）、电机一（402）、电机二（403）以及滚筒（404），所述升降台（401）通过导轨（405）滑动设置于机架（1）上，所述电机一（402）安装于机架（1）的内侧，电机一（402）的输出端安装有带轮一（406），升降台（401）上转动设置有螺杆（407），机架（1）上转动设置有安装座（408），所述螺杆（407）螺纹设置于安装座（408）上，安装座（408）的上端固定设置有带轮二（409），所述带轮一（406）通过同步带（410）与带轮二（409）相连，所述电机二（403）安装于升降台（401）的下端，电机二（403）的输出端安装有小齿轮一（411），升降台（401）的下端通过转轴（412）设置有大齿轮一（413），所述大齿轮一（413）与小齿轮一（411）相啮合，升降台（401）的下端固定连接有两个对称设置的滑轨（414），所述滑轨（414）上滑动设置有滑块（415），所述滚筒（404）的侧端转动连接于滑块（415）上，滑块（415）的另一侧铰接有连杆（416），所述转轴（412）的端部固定安装有曲柄（417），所述曲柄（417）的另一端与连杆（416）的另一端相铰接，所述清选机构（5）包括电动推杆（501）、脱粒台（502）以及推板耙（503），所述机架（1）内固定设置有固定架（504），所述电动推杆（501）铰接于固定架（504）上，所述脱粒台（502）的一侧铰接于机架（1）内，电动推杆（501）的输出端铰接于脱粒台（502）的下端中部，脱粒台（502）的下端滑动连接有两个对称设置的齿条一（505），所述推板耙（503）的端部与齿条一（505）的端部相固定，脱粒台（502）的下端通过轴杆一（506）设置有小齿轮二（507），所述小齿轮二（507）与齿条一（505）相啮合，脱粒台（502）的下端还通过轴杆二（508）设置有大齿轮二（509），所述大齿轮二（509）与小齿轮二（507）相啮合，固定架（504）上还铰接有与大齿轮二（509）相啮合的齿条二（510），齿条二（510）上开设有滑槽（511），所述轴杆二（508）的端部转动连接有限位件（512），所述限位件（512）的下端设有圆柱凸起，所述圆柱凸起滑动设置于滑槽（511）内。

2.根据权利要求1所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述进料传送带（2）的输送端面高于推板耙（503）的上端，所述秸秆传送带（3）的输送端面不低于脱粒台（502）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述连杆（416）和曲柄（417）的长度之和不大于滑轨（414）的长度，且连杆（416）和曲柄（417）均处于升降台（401）和机架（1）之间。

4.根据权利要求1所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述脱粒台（502）的铰接端一侧为开口设置，且推板耙（503）的耙齿与脱粒台（502）之间为间隙可调设置。