1.一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，包括：

旋转套管（210），其为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽（212），所述旋转套管（210）外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；

升降芯轴（220），包括位于第一腔室内的第一轴体（222）和位于第二腔室内的第二轴体（224），所述第一轴体（222）上设有能够插入所述条形槽（212）内并可在其中滑动的插条（226），所述第二轴体（224）能够在所述第二腔室内滑动；

活动滑板（230）以及固定限位板（240），均为圆饼状结构，所述活动滑板（230）滑动连接在第二轴体（224）上，所述固定限位板（240）固定在所述第二轴体（224）上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板（230）进入所述第一腔室；

复位弹簧（250），套设在所述第二轴体（224）上，并位于所述活动滑板（230）和所述固定限位板（240）之间；

托举机构（260），位于所述升降芯轴（220）的正下方，所述托举机构（260）用于托举所述升降芯轴（220）升降，当所述托举机构（260）与所述升降芯轴（220）的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，还包括用于驱动所述托举机构升降的升降机构（270），所述升降机构（270）包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设有与所述托举机构（260）连接、并能够做升降运动的第一升降臂（273），以及第一升降座（274）；

所述第二升降装置包括第二升降杆（272）以及第二旋转套（275），所述第一升降座（274）固定在所述第二升降杆（272），其至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述第二旋转套（275）设有与所述螺纹段连接的内螺纹，并由第二驱动装置驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述第一升降装置（271）为气缸，所述第一升降臂（273）为气缸臂，所述第一升降座（274）为气缸座，所述第一升降座（274）通过滑轨（276）滑动连接在一竖直设置的固定板（277）上，所述固定板（277）通过一水平设置的第一连接板（278）固定在所述第二升降杆（272）底部，所述第一升降臂（273）底部连接有第二连接板（279），所述第二连接板（279）一端与所述托举机构（260）连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述托举机构（260）为固定在所述第二轴体（224）上的第一底盘（261），所述第二连接板（279）的一端转动连接在所述第一底盘（261）上，所述第一底盘（261）的上表面固定在所述第二轴体（224）的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述托举机构（260）为位于所述第二轴体（224）正下方，且在初始位置下与所述第二轴体（224）无相对连接关系的第二底盘（262），所述第二底盘（262）向上运动与所述第二轴体（224）接触时，其之间的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述第一底盘（261）外圆周上设有与之同心的环形槽（263），所述第二连接板（279）自由端设置有弧形伸出臂（264），所述弧形伸出臂（264）的内侧面上转动有复数个第一滚珠，所述第一滚珠安装在所述环形槽（263）上并能够在其中滚动。

7.根据权利要求5所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，

所述第二轴体（224）至少底部设置有圆锥形结构连接部；

所述第二底盘（262）上设置有安装孔，所述安装孔内壁上设有与之同心的环形安装槽（265），所述环形安装槽（265）内转动连接有复数个第二滚珠（266），当所述托举机构（260）上升时，所述第二轴体（224）的连接部插入所述安装孔中并与所述第二滚珠（266）接触。

8.根据权利要求6或者7所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述旋转套管（210）和所述第二旋转套（275）上均设有皮带轮，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为脉冲电机，所述脉冲电机上均设置有与电机轴连接的主动轮，所述主动轮与所述皮带轮之间通过皮带张紧连接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述第一腔室的内壁上具有四个所述条形槽（212），并且沿着所述第一腔室的圆形内壁均匀设置，所述第一轴体（222）上设置有沿其轴向均匀设置的四个所述插条（226）。