1.一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，包括：水平设置的旋转调节板（2）以及调节控制杆（4），其中：

所述旋转调节板（2）设有：

‑两根连接部（202），所述连接部（202）通过一枢转轴（1）转动连接在一固定臂（6）上；

‑与所述连接部（202）连接的主板体（204），所述主板体（204）具有至少一个设置于所述主板体（204）下表面的调节槽（206），该调节槽（206）设有第一槽体（208）和第二槽体（210），所述第一槽体（208）顶部设有槽壁，其一端贯通所述主板体（204）的端部，另一端与所述第二槽体（210）的一端部连通，所述第二槽体（210）为上下贯通的通槽结构，其另一端部与一向上设置的弧形连接臂（211）连接，所述弧形连接臂（211）上设置有与所述第二槽体连通的弧形滑槽（212）；所述调节控制杆（4）设有能够在位于所述固定臂（6）上的第一滑槽（602）中滑动的第一滑块（402），所述第一滑槽（602）与所述调节槽（206）平行；连接所述第一滑块（402）的第一控制臂（404）；位于所述第一控制臂（404）的侧上方且与其平行的第二控制臂（406），所述第二控制臂（406）设有能够在所述调节槽（206）中滑动的第二滑块（410）；连接所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）的连接臂（412），所述连接臂（412）与所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）垂直；

还包括一滑动套（8），所述滑动套（8）滑动套设在所述固定臂（6），并通过动力装置驱动沿所述固定臂（6）的轴线做直线运动，所述滑动套（8）通过连接杆与所述第一滑块（402）或者第一控制臂（404）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，所述第二控制臂（406）轴向可伸缩，其内设置有轴线可压缩的压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，所述连接部（202）内设置有一安装孔，所述枢转轴（1）枢转连接在所述安装孔内，所述安装孔内还设有一套设于所述枢转轴（1）的扭转弹簧，所述扭转弹簧设有两个垂直的弹簧臂，其中一个所述弹簧臂固定在所述枢转轴（1）上，另一个所述弹簧臂固定在所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，所述枢转轴（1）内设有第一容纳孔，其中一个所述弹簧臂限位于所述第一容纳孔中，所述安装孔内设置有第二容纳孔，另一个所述弹簧臂限位于所述第二容纳孔中。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，所述第二滑块（410）端部设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，所述第二槽体（210）与所述弧形滑槽（212）连通的一端设置有向上倾斜的斜面。