1.一种可调节式旋转搬运机构，包括主体组件（10）、旋转组件（20）和调节组件（30），其特征在于：

所述主体组件（10）包括固定架（11）、升降板（13）和第一滑动板（14）；

所述升降板（13）的两侧对称焊接有两个固定架（11），所述升降板（13）的下表面设置有第一滑动板（14）；

所述旋转组件（20）包括U形板（21）、夹爪（22）、管体（24）、第一轴承（25）和杆体（28）；

所述第一滑动板（14）的下表面均匀设置有管体（24），所述管体（24）的顶部焊接有第一轴承（25），所述第一轴承（25）的外圈焊接于所述第一滑动板（14）的下表面，所述第一轴承（25）的内部固定连接有杆体（28），所述杆体（28）的底部设置有U形板（21），所述U形板（21）的下表面均匀设置有夹爪（22）；

所述调节组件（30）包括限位杆（31）、限位板（32）和连杆（35）；

所述U形板（21）的内侧壁焊接有两个限位杆（31），两个所述限位杆（31）的外侧壁均匀滑动连接有限位板（32），所述限位板（32）的上表面铰接有连杆（35）。

2.根据权利要求1所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：所述升降板（13）的上表面安装有第一气缸（12），所述升降板（13）的下表面对称安装有两个第二气缸（15），两个所述第二气缸（15）的活塞杆均焊接有第一滑动板（14）。

3.根据权利要求1所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：所述升降板（13）的上表面对称设置有两个第三气缸（16），两个所述第三气缸（16）的活塞杆均焊接有第二滑动板（17）。

4.根据权利要求1所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：所述第一滑动板（14）的下表面安装有第四气缸（23），所述第四气缸（23）的活塞杆铰接有转轴（26），所述转轴（26）的底部焊接有第二轴承（27），所述第二轴承（27）的外圈焊接于所述U形板（21）的上表面，所述管体（24）的内侧壁对称开设有两个滑槽（293），两个所述滑槽（293）的内部均滑动连接有壳体（294），所述壳体（294）的内侧壁滑动连接有滑块（295），所述滑块（295）的一侧贴合于所述杆体（28）的外侧壁。

5.根据权利要求4所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：所述壳体（294）的内侧壁安装有电磁铁（291），所述滑块（295）靠近所述壳体（294）的一侧焊接有第一弹簧（29）。

6.根据权利要求5所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：所述壳体（294）的上表面焊接有第二弹簧（292），所述第二弹簧（292）的顶部焊接于所述滑槽（293）的内部顶壁。

7.根据权利要求2所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：所述夹爪（22）的上方安装有第五气缸（33），所述第五气缸（33）的活塞杆焊接于所述夹爪（22）的顶部。

8.根据权利要求1所述的可调节式旋转搬运机构，其特征在于：两个所述限位杆（31）的外侧壁均焊接有推板（36），所述推板（36）的一侧安装有第六气缸（34），所述第六气缸（34）的活塞杆焊接于所述推板（36）的一侧。