1.一种半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述半导体激光器管芯检测装置包括：

安装板，所述安装板上设有主机箱，所述安装板上安装有固定组件，所述固定组件上配合设置有半导体激光器管芯；

所述固定组件包括：

第一电机，安装在所述安装板上，所述第一电机的输出端连接有转动盘，所述第一电机上安装有三角杆，所述转动盘与三角杆转动连接；

第一连杆，转动连接在所述三角杆的边角处，所述第一连杆一端安装有导向环槽；

导向柱，安装在所述转动盘上，所述导向柱设于所述导向环槽内部；

安装块，设于所述导向环槽上，所述安装块一侧转动连接有固定板；

高度测量组件，安装在所述安装板上，所述高度测量组件与所述半导体激光器管芯相互配合；

直线度测量组件，安装在所述安装板上，所述直线度测量组件与高度测量组件相互配合；

联动传输组件，安装在所述主机箱内部，所述联动传输组件与高度测量组件和直线度测量组件相互配合。

2.根据权利要求1所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述固定板为弧形板的结构，且所述固定板的材质为具有形变能力的韧性材质。

3.根据权利要求1所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述高度测量组件包括：

支撑台，安装在所述安装板上，所述支撑台上安装有测量柱，所述测量柱两侧侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内部滑动设有移动块；

固定块，安装在所述移动块侧部，所述固定块一侧安装有限位杆，所述限位杆与所述半导体激光器管芯相配合；

支撑架，安装在所述固定块上，所述支撑架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一转盘；

螺旋线齿，安装在所述第一转盘上，所述测量柱侧部安装有第一齿条，所述第一齿条与螺旋线齿相互配合。

4.根据权利要求3所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述第一转盘与测量柱之间相互不平行，且在第一转盘旋转过程中，螺旋线齿的下半部分与第一齿条不接触。

5.根据权利要求3所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述固定块上设有透明板，所述透明板与所述测量柱相互配合。

6.根据权利要求3所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述直线度测量组件包括：

限位柱，安装在所述主机箱侧壁上，所述限位柱一侧设置有移动板，所述移动板上靠近限位柱的一侧开设有限位槽，所述限位柱设于所述限位槽内部；

推送槽，开设于所述移动板内部，所述推送槽内部滑动设置有测量杆，所述测量杆位于推送槽内部的一端安装有弹簧，所述弹簧一端与所述推送槽内壁相连接。

7.根据权利要求6所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述联动传输组件包括：

支撑柱，安装在所述固定块上，所述支撑柱上转动连接有第二转盘，所述第二转盘和第二电机之间设有旋转传输组件；

第二连杆，转动连接在所述第二转盘一侧，所述第二连杆一端转动连接有第三转盘，所述第三转盘一侧转动连接有第三连杆；

第四转盘，转动连接在所述第三连杆一端，所述第四转盘一侧安装有第一锥齿轮，所述第四转盘与第三转盘之间以及第二转盘与第三转盘之间均设有传输带；

第二锥齿轮，转动连接在所述安装板上，所述第二锥齿轮一侧设有第五转盘；

第一齿轮，转动连接在所述安装板上，所述第一齿轮中部安装有第六转盘，所述第五转盘与第六转盘之间设有传送带；

第二齿条，安装在所述移动板一侧，所述第二齿条与所述第一齿轮相互配合。

8.根据权利要求7所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述旋转传输组件包括：

第三锥齿轮，安装在所述第二电机的输出端，所述第二转盘上靠近第三锥齿轮的一侧安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互配合。

9.根据权利要求8所述的半导体激光器管芯检测装置，其特征在于，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮的倾斜角度为支撑架和支撑柱之间的夹角的二分之一。