1.一种汽车自动变速箱预润滑和清洗装置，包括机架(1)、注油机构、变速箱驱动机构、抽油机构、循环过滤机构，所述的注油机构、变速箱驱动机构、抽油机构、循环过滤机构分别设于机架(1)上，其特征在于：所述的注油机构包括加注油箱(2)、自动加油嘴(3)，所述的加注油箱(2)通过进油管(4)与油源连接，所述的进油管(4)上设有进油阀a(5)，所述的加注油箱(2)通过送油管a(6)与自动加油嘴(3)连接，所述的送油管a(6)上设有过滤器a(7)、截止阀a(8)、流量计a(9)；所述的自动加油嘴(3)与汽车自动变速箱的注油口连接；

所述的抽油机构包括抽油管(10)、回吸罐(11)、污油槽(12)，所述的抽油管(10)的一端与汽车自动变速箱的出油口连接，另一端与回吸罐(11)连接，所述的回吸罐(11)经送油管b(13)与污油槽(12)连接，所述的抽油管(10)和送油管b(13)上分别设有回吸阀(14)，抽油管(10)上沿油流动方向依次设有Y型过滤器d(45)和流量计b(15)；

所述的循环过滤机构包括过滤器组、净油罐(16)、电动齿轮泵a(17)，所述的污油槽(12)通过污油输送管(18)与过滤器组连接，所述的污油输送管(18)上沿污油流动方向依次设有球阀d(40)、Y型过滤器c(41)、电动齿轮泵b(42)；

所述的过滤器组经过过滤油输送管(43)与净油罐(16)连接；所述的净油罐(16)通过回油管(21)经过电动齿轮泵a(17)与加注油箱(2)连接；所述的电动齿轮泵a(17)两侧的回油管(21)上分别设有球阀a(22)，电动齿轮泵a(17)入口侧的回油管(21)上还设有Y型过滤器a(44)；所述的回油管(21)靠近加注油箱(2)处设有进油阀b(23)；

所述的变速箱驱动机构与汽车自动变速箱输入轴连接，输入动力驱动汽车自动变速箱齿轮转动；

所述的过滤器a(7)包括Y型过滤器b(24)、精过滤器(25)；所述的Y型过滤器b(24)设于精过滤器(25)前侧；所述的精过滤器(25)并联设有两组，两组精过滤器(25)两侧的并联支管上分别设有球阀b(26)；

所述的加注油箱(2)、污油槽(12)、净油罐(16)底部均设有排油管(27)，所述的排油管(27)上设有球阀c(28)；

所述的过滤器组包括沿污油流动方向依次设置的过滤阀a(19)、过滤器50μm(29)、过滤器15μm(30)、过滤器5μm(31)、过滤阀b(20)；

所述的过滤器组并联设置两组，每组过滤器组两侧的管路上分别设有一组；

所述的变速箱驱动机构包括马达(32)、驱动连杆(33)，所述的马达(32)设于机架(1)上，通过驱动连杆(33)与汽车自动变速箱的输入轴连接，驱动汽车自动变速箱的齿轮转动；

所述的机架(1)还设有定位机构、线体升降机构、托盘压紧组件；

所述的定位机构包括定位销(34)、伸缩油缸，所述的伸缩油缸安装于机架(1)下部，定位销(34)与伸缩油缸活塞杆连接，在伸缩油缸驱动下插入汽车自动变速箱托盘，精确定位汽车自动变速箱；

所述的线体升降机构包括托台(35)、升降导套(36)、升降油缸(37)，所述的托台(35)通过升降导套(36)安装于机架(1)底部，所述的升降油缸(37)安装于机架(1)底部，其伸缩杆与托台(35)底部连接，驱动托台(35)沿升降导套(36)升降；

所述的托盘压紧组件包括安装支架(38)、汽缸(39)、压块(46)，所述的汽缸(39)通过安装支架(38)安装于机架(1)上，汽缸(39)活塞杆竖直向下设置，其上设有压块(46)，用于从上方压紧汽车自动变速箱出油口处的托板；

所述的机架(1)底部上设有称重机构，所述的托台(35)初始位置置于称重机构上，称重机构用于称取、汽车自动变速箱的重量；

汽车自动变速箱预润滑和清洗方法，包括以下步骤：

A、定位机构对汽车自动变速箱进行精确定位，同时下降到原位，此时托台和汽车自动变速箱的自身重量落于称重机构上，由称重机构称取空的汽车自动变速箱重量，获得空箱重量，然后线体升降机构升起汽车自动变速箱至注油位置；

B、加注油箱(2)中先充入变速箱油，自动加油嘴(3)移动到加油位置向汽车自动变速箱中注入设定量的变速箱油，通过流量计a(9)控制注入量；

C、变速箱驱动机构驱动汽车自动变速箱输入轴转动，带动汽车自动变速箱齿轮转动，同时启动抽油机构，汽车自动变速箱中油经循环过滤机构过滤后循环返回加注油箱(2)，再经过自动加油嘴(3)返回汽车自动变速箱中，保持抽油机构抽取流量和自动加油嘴(3)注入流量一致；如此循环直至设定的清洗时间结束；

D、关闭自动加油嘴停止注油，抽油机构继续抽油，通过流量计b计算抽油量，同时变速箱驱动机构继续驱动汽车自动变速箱齿轮低速转动；当汽车自动变速箱中剩余油量为2.8‑

3.2L时，变速箱驱动机构停止工作；抽油机构继续抽油直至无法在抽出油为止；

E、线体升降机构驱动汽车自动变速箱下降返回原位，此时托台和汽车自动变速箱的自身重量落于称重机构上，由称重机构称取步骤D抽油后的含残油的变速箱重量；

F、线体升降机构升起汽车自动变速箱至注油位置，通过排油管排空加注油箱中的油，作为后续清洗的备用油，向注油箱中注入新变速箱油，自动加油嘴向汽车自动变速箱中注入设定量的变速箱油，通过流量计a控制注入量；设定量的计算公式如下：设定量＝最终加油量－(含残油的变速箱重量‑空箱重量)。