1.一种智能驾驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆状态信息；

基于所述车辆状态信息确定场景类型；

根据所述场景类型确定感知数据处理模块；

获取车辆环境状态信息；

利用所述感知数据处理模块对所述车辆环境状态信息进行处理，得到处理结果；

基于所述处理结果对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车速和执行器启动状态；

所述车辆环境状态信息包括车辆位置信息和道路物体信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆环境状态信息，包括：利用采集装置获取所述车辆环境状态信息；

利用接口从所述采集装置获取所述车辆环境状态信息。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述采集装置包括摄像头、激光雷达、超声波雷达和定位采集装置；

接口包括总线接口、以太网接口、移动产业处理器接口和串行外设接口；

所述道路物体信息包括车辆前方的障碍物信息、车辆后方的障碍物信息和车道线信息；

所述利用采集装置获取所述车辆环境状态信息；利用接口从所述采集装置获取所述车辆环境状态信息，包括：

利用所述超声波雷达采集所述车辆前方的障碍物信息；

利用所述摄像头采集所述车道线信息；

利用所述激光雷达采集所述车辆后方的障碍物信息；

利用所述定位采集装置采集所述车辆位置信息；

基于所述总线接口从而所述超声波雷达获取所述车辆前方的障碍物信息；

基于所述移动产业处理器接口从所述摄像头获取所述车道线信息；

基于所述以太网接口从所述激光雷达获取所述车辆后方的障碍物信息；

基于所述串行外设接口从所述定位采集装置获取所述车辆位置信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述场景类型包括行车前认证场景、低速行驶场景和高速行驶场景；

所述感知数据处理模块包括行车认证处理模块、低速行驶数据处理模块和高速行驶数据处理模块；所述行车认证处理模块与所述行车前认证场景对应，所述低速行驶数据处理模块与所述低速行驶场景对应，所述高速行驶数据处理模块与所述高速行驶场景对应。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述低速行驶数据处理模块包括超声波雷达处理子模块和摄像头数据处理子模块；

当所述场景类型为所述低速行驶场景时，所述根据所述场景类型确定对应的感知数据处理模块，包括：

利用所述低速行驶场景从多个感知数据处理模块确定出所述低速行驶数据处理模块；

所述利用所述感知数据处理模块对所述车辆环境状态信息进行处理，得到处理结果，包括：

利用所述超声波雷达处理子模块对所述车辆前方的障碍物信息进行处理，得到第一处理结果；

利用所述摄像头数据处理子模块对所述车道线信息进行处理，得到第二处理结果；

根据所述第一处理结果和所述第二处理结果确定所述处理结果。

7.一种智能驾驶的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆状态信息和车辆环境状态信息；

第一确定模块，用于基于所述车辆状态信息确定场景类型；

第二确定模块，用于根据所述场景类型确定感知数据处理模块；

处理模块，用于利用所述感知数据处理模块对所述车辆环境状态信息进行处理，得到处理结果；

控制模块，用于基于所述处理结果对车辆进行控制。

8.一种智能驾驶的控制系统，其特征在于，包括处理单元和多个感知数据处理模块；

所述处理单元用于获取车辆状态信息；基于所述车辆状态信息确定场景类型；根据所述场景类型确定对应的感知数据处理模块；获取车辆环境状态信息；利用所述感知数据处理模块对所述车辆环境状态信息进行处理，得到处理结果；基于所述处理结果对车辆进行控制。

9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1‑6任一所述的智能驾驶的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求

1‑6任一项所述的智能驾驶的控制方法。