1.一种谷物晾晒机器人，其特征在于：包括车体(6)、喂料体(1)、限流装置(2)、晾晒装置(3)、平衡装置(4)、定位体(5)和控制器(7)，所述的车体(6)上设有车厢，车厢底部设有液压升降系统，车厢用于储存谷物，且车体(6)具有行走功能；所述的定位体(5)焊接在车体(6)尾部；所述的喂料体(1)通过销钉与定位体(5)相连接，且喂料体(1)相对定位体(5)能够转动；所述的限流装置(2)安装在喂料体(1)下方；所述的晾晒装置(3)与限流装置(2)相连接，且晾晒装置(3)位于限流装置(2)下方；所述的平衡装置(4)安装在喂料体(1)前方；其中：所述的晾晒装置(3)包括定齿轮(301)、动齿轮(302)、旋转电机(303)、旋转电机底座(304)、晾晒体(305)、一号端盖(306)、一号压力传感器(307)、一号螺旋体(308)、二号端盖(309)、晾晒电机(310)、二号压力传感器(311)、二号螺旋体(312)、水平旋转轴(313)、径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)；所述的晾晒体(305)通过径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)与限流装置(2)相连接；所述的定齿轮(301)安装在限流装置(2)上，所述的旋转电机底座(304)与晾晒体(305)相连接；所述的旋转电机(303)安装在旋转电机底座(304)上；所述的动齿轮(302)与旋转电机(303)主轴相连接，且动齿轮(302)与定齿轮(301)相啮合；所述的一号端盖(306)安装在旋转体(305)左侧；所述的一号压力传感器(307)与一号端盖(306)相连接；所述的二号端盖(309)安装在晾晒体(305)右侧；所述的二号压力传感器(311)与二号端盖(309)相连接；所述的晾晒电机(310)安装在二号端盖(309)上；所述的水平旋转轴(313)通过轴承分别与一号端盖(306)和二号端盖(309)相连接，且水平旋转轴(313)与晾晒电机(310)主轴之间通过联轴器相连接；所述的一号旋转体(308)固连在水平旋转轴(313)左端；所述的二号旋转体(312)固连在水平旋转轴(313)右端，且二号螺旋体(312)与一号螺旋体(308)的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的喂料体(1)上设有旋转孔(a)、挡料板(b)、限位板(c)、喂料孔(d)和安装平台(e)，旋转孔(a)位于喂料体(1)顶部；挡料板(b)位于喂料体(1)后方；限位板(c)位于喂料体(1)前方；喂料孔(d)位于喂料体(1)下方，安装平台(e)位于喂料体(1)前方，且安装平台(e)位于限位板(c)下方。

3.根据权利要求1所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的限流装置(2)包括限流电机安装座(21)、限流电机(22)、限流联轴器(23)、垂直旋转轴(24)、限流旋转体(25)、限流壳(26)、支撑板(27)、限流轴承(28)和竖直压力传感器(29)，所述的限流电机安装座(21)与喂料体(1)相连接；所述的限流电机(22)安装在限流电机安装座(21)上；所述的垂直旋转轴(24)顶端通过限流联轴器(23)与限流电机(22)主轴相连接，其底端通过限流轴承(28)与支撑板(27)相连接；所述的支撑板(27)与限流壳(26)相连接，且支撑板(27)上设有多个通孔；所述的限流壳(26)通过螺纹连接的方式与喂料体(1)相连接；所述的限流旋转体(25)固连在垂直旋转轴(24)下方，所述的竖直压力传感器(29)安装在晾晒装置(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的平衡装置(4)包括陀螺仪(41)、导柱支座(42)、导柱(43)、丝杠支座(44)、丝杠(45)、平衡电机(46)和平衡体(47)，所述的陀螺仪(41)安装在晾晒体(305)下方；所述的导柱(43)通过导柱支座(42)与喂料体(1)相连接；所述的丝杠(45)通过丝杠支座(44)与喂料体(1)相连接；所述的平衡电机(46)安装在丝杠支座(44)上，且平衡电机(46)主轴通过联轴器与丝杠(45)相连接；所述的平衡体(47)上方设有导柱孔和丝杠螺母，且平衡体(47)通过导柱孔与导柱(43)相连接，平衡体(47)通过丝杠螺母与丝杠(45)相连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的晾晒体(305)呈倒“T”型结构，且晾晒体(305)下方设有锥形孔，且晾晒体(305)中间位置锥形孔布置稀疏，晾晒体(305)两侧锥形孔布置密集，锥形孔下方孔径大于上方孔径；晾晒体(305)与限流壳(26)配合为锥面配合，且锥面的上方孔径大于锥面的下方孔径。

6.根据权利要求1所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的定齿轮(301)半径大于动齿轮(302)半径。

7.根据权利要求1所述的一种谷物晾晒机器人，其特征在于：所述的径向止推轴承(314)位于滚动轴承(315)上方。